单片机中MCU跑RTOS相比裸机的优势

经常有读者问关于RTOS的问题，比如：我现在要不要学习RTOS？ 学习RTOS有什么好处？ 我的项目要不要跑RTOS？

问这些问题，其实归根结底还是对RTOS理解的不够，项目开发的经验还不足等。针对这部分朋友，今天分享几点相关内容：

嵌入式系统中，有很多方式实现任务调度。功能有限的小系统中，无限循环足够实现小系统的功能。当软件设计变得庞大且复杂时，开发者应该考虑使用实时操作系统RTOS。

下面给大家分享几点RTOS相比裸机的优势：

1.硬实时响应

基于优先级抢占的RTOS，根据任务的实时需求，执行优先调度。有严格时序限制的任务可以优先执行，提高应用程序对时间关键事件的响应。

2.系统性能最大化

针对大型的、复杂的嵌入式应用，使用一个事件驱动的RTOS，来替代基于轮询的超循环结构，可以生成一个更有效的设计，更小的存储占用，应用可以获得更多的处理器时间。

3.降低复杂度

RTOS允许应用划分为一个个小的自主运行的任务。任务执行自己的