STM32学习笔记

学习基于:STM32F103C8T6

外设:

  • RCC
    在STM32中,外设在上电的的情况下默认是没有时钟的,目的是降低功耗;所以操作外设前,需要先使能模块的时钟,RCC来实现这项功能。

  • 外设一览表:
    在这里插入图片描述

  • 引脚定义图
    在这里插入图片描述

基于寄存器开发

点灯代码

#include "Device/Include/stm32f10x.h"   // Device header
int main(void)
{
    RCC->APB2ENR = 0X00000010;
    GPIOC->CRH = 0X00300000;
    GPIOC->ODR = 0X00002000;
    while(1)
    {
        
    }
}

基于库函数的点灯

#include "Device/Include/stm32f10x.h"   // Device header
int main(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
    GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
    GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);
    while(1)
    {
        
    }
}   

基于库函数开发,需要移植的文件:

  1. 库函数中的.c文件
    在这里插入图片描述
  2. 库函数中的.h文件
    在这里插入图片描述
  3. project中的3个文件:用来配置库函数头文件的包含关系、头文件的参数检查、存放中断函数
    在这里插入图片描述

新建工程步骤

建立工程文件夹,Keil中新建工程,选择型号
工程文件夹里建立Start、Library、User等文件夹,复制固件库里面的文件到工程文件夹
工程里对应建立Start、Library、User等同名称的分组,然后将文件夹内的文件添加到工程分组里
工程选项,C/C++,Include Paths内声明所有包含头文件的文件夹
工程选项,C/C++,Define内定义USE_STDPERIPH_DRIVER
工程选项,Debug,下拉列表选择对应调试器,Settings,Flash Download里勾选Reset and Run

//LED灯闪烁代码
#include "Device/Include/stm32f10x.h"   // Device header
#include "Delay.h"
int main(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //一般都用推挽输出,高低电平均有驱动能力;开漏输出只有低电平有驱动能力
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
    //GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
    
    while(1)
    {
        GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, Bit_RESET); //亮
        Delay_s(1);
        GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, Bit_SET); //灭
        Delay_s(1);
    }
}   

流水灯代码

#include "Device/Include/stm32f10x.h"   // Device header
#include "Delay.h"
int main(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //一般都用推挽输出,高低电平均有驱动能力
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
    //GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
    
    while(1)
    {
        GPIO_Write(GPIOA, ~0X0001); //第1个亮 0000 0000 0000 0001
        Delay_s(1);
        GPIO_Write(GPIOA, ~0X0002); //第2个亮 0000 0000 0000 0010
        Delay_s(1);
        GPIO_Write(GPIOA, ~0X0004); //第3个亮 0000 0000 0000 0100
        Delay_s(1);
        GPIO_Write(GPIOA, ~0X0008); //第4个亮 0000 0000 0000 1000
        Delay_s(1);
        GPIO_Write(GPIOA, ~0X0010); //第5个亮 0000 0000 0001 0000
        Delay_s(1);
        GPIO_Write(GPIOA, ~0X0020); //第6个亮 0000 0000 0010 0000
        Delay_s(1);
        GPIO_Write(GPIOA, ~0X0040); //第7个亮 0000 0000 0100 0000
        Delay_s(1);
    }
}   

调试方式

  • 串口调试:
    通过串口通信,将调试信息发送到电脑端,电脑使用串口助手显示调试信息
  • 显示屏调试:
    直接将显示屏连接到单片机、将调试信息打印在显示屏上
  • Keil调试模式:
    借助Keil软件的调试模式,可使用单步运行、设置断点、查看寄存器及变量等功能

显示屏OLED资料:
I2C通信。4行16列,
开漏输出模式

### STM32学习资源推荐 对于希望深入学习STM32微控制器的开发者来说,获取高质量的学习资料至关重要。以下是几个方向可以帮助找到适合的学习材料: #### 官方文档 STMicroelectronics 提供了详尽的技术手册和数据表,这些官方文档涵盖了从基础到高级的各种主题[^1]。通过访问 ST 的官方网站,可以下载最新的芯片规格书、应用笔记以及固件库。 #### 社区分享与博客文章 网络上存在大量由经验丰富的工程师撰写的STM32学习笔记,例如提到的“Stm32学习笔记,3万字超详细”的内容就非常有价值。这类笔记通常会结合实际项目经历来解释复杂的概念,并提供实用的操作指南。此外,“【笔记STM32篇”这样的记录也强调了实践的重要性——鼓励读者亲自尝试编码过程以加深理解[^2]。 #### 开发环境搭建指导 为了顺利开展基于STM32项目的开发工作,熟悉如何配置IDE(如Keil MDK或者STM32CubeIDE),安装必要的驱动程序也是必不可少的一环。许多在线教程都会详细介绍这一流程并附带截图说明以便于新手快速上手。 #### 中断处理函数解析 针对具体功能模块比如外部中断线(EXTI),需要注意不同版本API间可能存在的细微差异。虽然有说法指出`EXTI_ClearFlag` 和 `EXTI_ClearITPendingBit` 在某些实现里表现一致但实际上它们各自承担着不同的职责,在特定场景下选用合适的清除方法能够提高系统的稳定性和效率。 ```c // 示例代码展示如何正确使用上述两个宏定义 void EXTI0_IRQHandler(void){ if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_FLAG(GPIO_PIN_0)!=RESET){ __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_FLAG(GPIO_PIN_0); // 使用此方式清标志位更直观些 /* Add your application code here */ } } ``` #### PDF资源整合建议 如果偏好纸质阅读体验,则可以通过搜索引擎查找关键词组合:“stm32 学习 教程 pdf”,这样往往能找到一些整理成册的手册文件可供离线查看。不过要注意甄别来源可靠性以免误信过期信息。 ---
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