ubuntu18.04安装eclipse-sumo与使用

最新推荐文章于 2025-06-20 09:46:16 发布

源代码杀手

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分类专栏：无人驾驶自动驾驶文章标签： linux python ubuntu

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_41194129/article/details/111714456

要能够在Linux上运行SUMO，只需执行以下步骤：

安装所有必需的工具和库
获取源代码
构建SUMO二进制文件

对于ubuntu，这归结为

 sudo apt-get install cmake python g++ libxerces-c-dev libfox-1.6-dev libgdal-dev libproj-dev libgl2ps-dev
 git clone --recursive https://github.com/eclipse/sumo
 export SUMO_HOME="$PWD/sumo"
 mkdir sumo/build/cmake-build && cd sumo/build/cmake-build
 cmake ../..
 make -j$(nproc)

这些步骤中的每一个都将更详细地描述.如果没有报错，出现的结果如下：
在这里插入图片描述

测试是否安装成功：终端打开sumo-gui