在xilinx SDK中使用zynq的外设,需要什么流程?

在 Xilinx SDK 中使用 Zynq 的外设（比如 UART、SPI、I2C、GPIO 等），整体流程分为 硬件设计阶段 和 软件开发阶段。

🧱 一、硬件设计阶段（Vivado）

1. 创建工程并选择 Zynq 器件型号（如 xc7z020）。

2. 添加 Zynq Processing System IP

   • 在 Block Design 中添加 Zynq7 Processing System
   • 点击 “Run Block Automation”，自动连接部分默认接口

3. 添加你需要的外设 IP（如 AXI GPIO、AXI UARTLite 等）

   • 并连接到 Zynq 的 AXI 接口或 MIO 管脚上（比如 UART0/1、I2C0/1 可直接接到 MIO）

4. 配置 Zynq PS 外设

   • 双击 Zynq PS IP 进入配置界面，启用所需的外设（如 UART1、SPI0 等）
   • 映射到对应的 MIO/EMIO 接口

5. 连接外设至 PS

   • 比如 AXI GPIO → AXI interconnect → Zynq GP port
   • 或直接连接到 EMIO/MIO（不走 AXI）

6. 设置地址空间

   • 点击 “Address Editor”，确认所有 IP 均分配了地址

7. 验证并生成 Bitstream

   • 点击 “Validate Design” → “Generate Bitstream”

8. Export Hardware 到 SDK

   • File → Export → Export Hardware（勾选 Include bitstream）
   • File → Launch SDK（或使用 Vitis）

💻 二、软件开发阶段（SDK / Vitis）

1. 新建应用工程（Application Project）

   • 选择 BSP（Board Support Package）平台：基于你刚才导出的 hardware_platform.hdf
   • 创建新工程时可以选择模板（如 Hello World、Peripheral Test 等）

2. BSP 配置

   • 打开 system.mss 或 platform.spr
   • 检查是否包含你要用的驱动（如 xgpio, xuartps, xiicps 等）

3. 使用外设的 API 进行编程

   • 例如使用 GPIO：

     #include "xgpio.h"
     XGpio gpio;
     XGpio_Initialize(&gpio, XPAR_AXI_GPIO_0_DEVICE_ID);
     XGpio_SetDataDirection(&gpio, 1, 0x0); // 设置为输出
     XGpio_DiscreteWrite(&gpio, 1, 0xFF);   // 输出数据
     

   • 使用 UART（PS 侧）：

     #include "xuartps.h"
     XUartPs uart;
     XUartPs_Config *cfg = XUartPs_LookupConfig(XPAR_XUARTPS_1_DEVICE_ID);
     XUartPs_CfgInitialize(&uart, cfg, cfg->BaseAddress);
     XUartPs_Send(&uart, (u8 *)"Hello", 5);
     

4. 编译并下载程序

   • 点击 “Program FPGA” → 下载 Bitstream
   • 点击 “Run → Launch on Hardware”（或使用调试模式）

✅ 常见注意点

• PS 内部外设（如 UART0/1, I2C0/1） 使用 MIO 直接连接，不需 AXI
• PL 外设（如 AXI GPIO、AXI Timer） 需通过 AXI 总线与 PS 通信
• BSP 中驱动缺失时 可在 system.mss 中“右键 → Add Drivers”
• 外设初始化函数的参数 要匹配地址定义（来自 xparameters.h）