北斗导航卫星电文为什么出现“极性反转”

✅ 一句话总结

📌 北斗导航卫星电文出现“极性反转”，是因为导航数据比特与扩频 PRN 码采用“乘法”关系调制，而接收端在未同步码相位或极性配置不当时，会出现 ±1 的极性反转现象。

✅ 一、什么是“极性反转”？

你接收到的解扩结果（或者 BPSK 判决结果）本应是：

但你发现：

即 符号翻转了（极性相反）。

✅ 二、造成极性反转的常见原因

✅ 1. 本地 PRN码与接收信号极性不一致

• 在 GNSS 中，调制方式是：

$$s(t)=D(t)\cdot C(t)$$

其中：

• $D(t)$：数据比特（±1）
• $C(t)$：伪码（±1）

→ 所以你接收到的信号为：

$$r(t)=D(t)\cdot C(t)+n(t)$$

当你解扩时，用本地 PRN $C^{\prime }(t)$ 解调：

$$r(t)\cdot C^{\prime }(t)=D(t)\cdot C(t)\cdot C^{\prime }(t)$$

• 如果本地 PRN 相位同步了，但极性反了（C’(t) = −C(t)），则解扩结果就变成 −D(t) → 极性翻转。

✅ 2. 载波环（Costas loop）陷入误锁状态（180°反相）

• Costas环是用来恢复载波相位的
• 如果其锁定在“错误相位”，就会导致整个 I/Q 信号反向
  → 所有判决结果翻转

✅ 3. BPSK 调制映射方式理解不一致

• 有的系统约定：

  • 1 → +1, 0 → -1

• 有的系统约定：

  • 0 → +1, 1 → -1

→ 如果你误用错了映射关系，也会导致极性看似翻转

✅ 三、如何检测是否发生极性翻转？

最常见方法：导航电文前导码（Preamble）检测

北斗 B1I 电文开头固定是：

Preamble = 0x8B = 10001011

• 如果你解扩出的比特为 01110100（即 0x74）
• 正好是 0x8B 的按位反码
• 那么你可以判断：发生了极性反转

✅ 四、实际工程中怎么处理？

很多 SDR 接收机会自动检测帧头匹配失败就尝试翻转极性，直到电文匹配上为止。

✅ 五、总结

📌 北斗导航电文极性反转的根本原因在于“调制使用了 ±1 映射 + 扩频”，当本地 PRN码或载波同步的相位错误时，可能会导致接收到的电文在符号判决后呈现出全反的极性。