zynqMP zcu111使用内核源码编译设备树及内核

yy-yuanye

于 2023-12-14 17:18:10 发布

阅读量606

点赞数

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签： linux

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_41270793/article/details/134996668

本文详细描述了在ZynqMP平台上使用uartliteIP进行FPGA与ARM交互的过程，包括配置SDK、编译Petelinux、制作BOOT.BIN以及解决内核和设备树匹配问题。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

背景

使用zynqMP平台，大都是这个过程。本人主要是使用uartlite，fpga端提供xsa、bit文件（fpga需要生成uartliteIP核提供给ARM使用）。使用xsa文件配置好sdk包，使用petalinux-build指令编译出boot、内核、文件系统、设备树。下到板子里之后，就可以看见/dev/ttyULx设备，这个设备就是使用的uartlite。

过程

fpga端本人不懂，所以只针对arm端说明。
## 编译过程
	0、配置好编译环境：
		下载petalinux-v2022.2-10141622-installer.run，然后再ubuntu下运行，安装好后会有个settings.sh脚本，source settings.sh，环境就配置好了，可以使用petalinux指令了。下载xilinx-zcu111-v2022.2-10141622.bsp，petalinux-create -t project -s xilinx-zcu111-v2022.2-10141622.bsp。准备工作就做好了。这些步骤在ug1144-petalinux-tools-reference-guide-en-us-2022.2文档中都有。
	1、根据xsa配置sdk包，指令如下：
		petalinux-config --get-hw-description *./system_wrapper.xsa*（两个星号间的根据自己存放的xsa路径自由替换）
	2、编译SDK
		petalinux-build 。编译好之后，在<SDK>/ images/linux路径下，就会生成boot、内核（image.ub是最终下载到板子上的文件，这个文件里包含了Image和dtb）、文件系统等文件。注意此时是没有BOOT.BIN（也需要下载到板子上）文件的，BOOT.BIN需要自己生成。
	3、制作BOOT.BIN
		petalinux-package --boot --format BIN --fsbl images/linux/zynqmp_fsbl.elf --u-boot images/linux/u-boot.elf --pmufw images/linux/pmufw.elf --fpga images/linux/system.bit --force
		执行完之后，<SDK>/ images/linux路径下就生成了BOOT.BIN。

在这里插入图片描述
4、下载
我使用的SD卡启动。把BOOT.BIN、image.ub拷贝到SD卡的fat32分区，上电，就看到了/dev/ttyULx设备了。注意，SD卡需要提前制作好，分成两个分区，一个放内核、boot，一个放文件系统。

这是使用的petalinux指令编译，如果不想使用petalinux指令编译，想使用make单独编译内核，设备树怎么办呢？内核及设备树源码在/build/tmp/work-shared/xilinx-zcu111/kernel-source目录，和普通内核没有区别。编译的使用make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- -j4，需要指定ARCH和CROSS_COMPILE。内核、设备树都可以正常编译出来，如下图位置：

在这里插入图片描述
下面遇到第一个问题，因为板子上内核是image.ub，我们编译出来的是Image，image.ub应该怎么生成呢？百度吧，最后在https://blog.csdn.net/weixin_42963900/article/details/129818796这篇帖子上找到了答案并且成功合成image.ub，感谢这位道友。

用我们自己编译的image.ub替换使用petalinux指令编译出来的image.ub，发现/dev下的设备缺了，原来arm端有uart1,现在没有了，说明设备树不对啊，和使用petalinux指令编译出来的设备树不一样，使用petalinux指令编译出来的设备树可是根据fpga生成的xsa编译出来的，肯定是对的，而且包含了uartlite设备节点，所以必须得和这个设备树保持相同。回过头查看image/linux文件夹，有个system.dtb，使用这个dtb制作image.ub下载到板子上就和使用petalinux指令编译出来的image.ub一样了，说明这个system.dtb是对的。所以还需要把dts找出来，这样才方便单独编译内核和设备树。在
/components/plnx_workspace/device-tree/device-tree目录里有dts和dtsi文件，
在这里插入图片描述
可以对比内核源码下对应zcu111板子得dts，发现有同名的，对比了下内容，zcu111-reva.dtsi、zynqmp.dtsi里相差不大，zynqmp-clk-ccf.dtsi则完全相同，差异就在pl.dtsi（这个dtsi里涉及得就是fpga端生成得IP供arm使用）、system-conf.dtsi、system-top.dts，所以把这些差异在内核源码得dts中修改，然后再编译，下载到板子上就相同了。最终我是使用uartlite，应用程和使用正常串口相同。