安装Mavros——二进制方法

最新推荐文章于 2023-09-23 18:35:19 发布
原创 最新推荐文章于 2023-09-23 18:35:19 发布 · 908 阅读 · 1 ·
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这篇博客介绍了如何在Ubuntu系统中安装ROS Melodic版本的MAVROS和MAVROS额外包，并通过运行脚本下载GeographicLib数据集，为无人机导航和地图构建提供必要的软件支持。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

sudo apt-get install ros-melodic-mavros ros-melodic-mavros-extras
wget https://raw.githubusercontent.com/mavlink/mavros/master/mavros/scripts/install_geographiclib_datasets.sh
sudo chmod 777 install_geographiclib_datasets.sh
sudo ./install_geographiclib_datasets.sh

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此外再提一下，安装ros时未能成功安装rosdep2的，请移步我的下面两条博客。3、获取mavlink和mavros的下载信息，并将它写入~/mavros/mavros.rosinstall文本里（下载目录可以自己修改）2、其中最后一步是往系统目录下下载安装一些地理图集之类的东西，如果下载失败，就多试几次。然后在 /usr/share/ 路径下创建一个名为 GeographicLib 的文件夹，然后将上面下载的三个压缩包解压后放在文件夹内。执行完，这时src目录下，应有一个文本文件.rosinstall。
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略过在树莓派上安装Ubuntu mate18.04这一过程。 一、Ubuntu系统调整 1.换源 打开文件 sudo pluma /etc/apt/sources.list 将源修改为 http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ 2.扩大交换空间 查看swap空间大小的命令 free -m 创建交换空间并激活 mkdir /swap cd /swap sudo dd if=/dev/zero of=swapfile bs=1024 count=2000000
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