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RSS订阅转载 基于CARLA与PyTorch的自动驾驶仿真系统全栈开发指南
碰撞率：单位距离碰撞次数路线完成度：成功到达终点比例交通违规率：闯红灯、压线等违规行为统计控制平滑度：油门/刹车/转向的变化率本文通过CARLA+PyTorch技术栈，完整呈现了自动驾驶系统的开发流程。仿真环境需要精确复现真实世界的物理规则和交通场景模仿学习依赖高质量专家数据，数据增强可显著提升模型泛化能力安全评估应建立多维度指标体系，覆盖功能安全和预期功能安全生产部署需在模型精度与实时性之间取得平衡，量化、剪枝等技术至关重要。
2025-05-23 11:41:29
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转载 mysql查看表是否有主键
数据库相关学习资料：https://edu.51cto.com/video/655.html如何在MySQL中查看表是否有主键作为一名刚入行的开发者，了解数据库的基本知识是非常重要的。在这篇文章中，我将向你展示如何在MySQL中查看一个表是否有主键。这将帮助你更好地理解和操作数据库。查看表是否有主键的流程在开始之前...
2024-07-22 03:54:01
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空空如也
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