weixin_41423872的博客

刚开始看单目深度估计，好多概念都不清楚，下面是我的理解，有不对之处希望大佬指出。首先是相对深度和绝对深度的概念。绝对深度就是利用激光雷达等设备获取的相机与物体之间的距离，比如KITTI数据集就是利用360度雷达设备获取稀疏的深度图，图1就是雷达获得的原始深度图，很黑，什么都看不清，图2是KITTI数据集提供的标注过的深度图，好一点了，但依然很稀疏，所以很多论文在使用的时候都会对它进行插值（插值方法参考：https://blog.csdn.net/weixin_41423872/article/detail