PCL编译报错：error: the value of ‘NrDims’ is not usable in a constant expression

原创于 2025-03-14 10:42:54 发布 · 449 阅读

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在使用CMake编译PCL库时，您可能会遇到如下编译错误：

/usr/include/pcl-1.12/pcl/point_representation.h:254:48: error: the value of 'NrDims' is not usable in a constant expression

此错误通常源于模板参数需要在编译时确定，但所使用的值并非编译期常量所致。

问题分析

在C++中，模板参数必须是编译期常量，即在编译时就能确定其值。如果模板参数的值在编译时无法确定，编译器将无法实例化模板，导致上述错误。

在上述错误中，NrDims被用作模板参数，但它的值并非编译期常量，因此编译器报错。

解决方法

一种有效的解决方法是将C++的标准版本从C++11升级到C++17。在C++17中，引入了constexpr等特性，允许在编译期确定更多类型的值，使得类似NrDims的值可以在编译期被使用，从而避免此类错误。

具体操作步骤如下：

修改CMakeLists.txt文件

找到项目中的CMakeLists.txt文件，将其中指定C++标准版本的部分从C++11修改为C++17。通常，这部分内容类似于：
```
add_definitions(-std=c++11)
```
将其修改为：
```
add_definitions(-std=c++17)
```
重新编译项目

保存CMakeLists.txt文件的修改后，重新运行CMake和编译命令，确保项目使用新的C++标准进行编译。