8-STM32F1-pwm输出

最新推荐文章于 2024-08-25 17:08:43 发布

蜘蛛208

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分类专栏： STM32F1

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STM32F1-pwm输出

以下内容部分摘抄自原子哥的书籍，开发板用的是正点原子的精英板

STM32 的定时器除了 TIM6 和 7。其他的定时器都可以用来产生 PWM 输出。其中高级定时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出。而通用定时器也能同时产生多达 4路的 PWM 输出，这样， STM32 最多可以同时产生 30 路 PWM 输出！ 这里使用TIM3输出4路pwm，其实TIM3最多也只能输出4路pwm。

每个定时器不同通道具体对应的哪个IO口在STM32的数据手册上有，这里的TIM3通道1-4分别对应PA6，PA7，PB0，PB1。
要配置pwm输出，主要配置3个部分，IO初始化、定时器初始化和输出通道初始化。

IO初始化；需要把IO配置为复用推挽输出，我记得使用复用功能一般都要打开IO复用时钟，但是这里好像不打开IO复用时钟也是可以正常使用的，这里只是示范其中一个IO的配置，其他pwm输出IO配置也是一样的。
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;//PA6
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;//翻转速度=10MHZ
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);//TIM3通道1IO口

定时器初始化；设置定时器分频也就是计数器的时钟。设置重装值arr，这个重装值和计数器的时钟决定了pwm的频率。还有就是设置计数器的计数模式了。这里系统时钟为72m，APB1为1分频，所以TIM3的输入时钟为36m。第三个参数是设置计数器的时钟频率，这里是设置为0.5mhz，第四个参数是设置重装值，也就是计数多少个计数器时钟就会溢出，这里设置的是200-1，其实就是计数200个就会溢出。按照这个设置，按理说输出频率应该是2.5khz，但是输出频率会是这个设置频率的2倍，原因是计数器计数到比较值的时候还会翻转一次，所以频率会加倍，比如要输出10k的pwm，那么这里就应该设置为5khz。
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Clo