倍福--控制器添加路由

程序这句也有问题，判断没有busy就认为ok了，应该是没有busy并且没有berror才算读完成。实际xml解析错误了，但是bReadXMLOK置true，实际数据没有，就会导致后面程序算法非法运算。后面分析是XML读写问题，并且程序上任务xml读成功了，导致一些非法运算。后面可以用xml的工具先检查数据文件格式对不对，如果不对基本是写坏了。是的，xml都是这样的格式，有开头结尾，中间写标签的。这个XML应该是写到一半就没了，格式有问题。这是正常的xml，是有对应的结束语句的。卡死是其它算法导致的。