倍福PLC--飞剪功能实现：伺服通过飞锯功能和主轴实现同步运动..

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分类专栏： 倍福 文章标签： 倍福
于 2024-04-19 10:01:15 首次发布
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本文详细介绍了如何使用倍福PLC通过伺服的飞锯功能与主轴实现同步运动。主轴作为曲柄滑块，从轴为导轨伺服，确保在切割面保持速度一致。内容包括IO扫描、扫描周期设定、飞锯任务优先级配置、编码器轴运算及飞锯功能块定义等步骤，同时讨论了在同步阶段从轴的额外伸缩控制，以优化产品定位。

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伺服通过飞锯功能和主轴实现同步运动。即主轴是曲柄滑块，从轴是导轨伺服，需要在切面保持速度同步。采用飞锯功能，本文讲解其实现过程。

伺服通过飞锯功能和主轴实现同步运动。即主轴是曲柄滑块，从轴是导轨伺服，需要在切面保持速度同步。采用飞锯功能，本文讲解其实现过程。

  1. IO扫描
    首先扫描IO，配置主轴和从轴的信息，并设置线位置、线路程、主轴偏置角度的编码器轴如下所示：
    在这里插入图片描述

  2. 扫描周期的设定
    需要设置1ms的扫描周期，如下所示
    在这里插入图片描述

将飞锯扫描任务设为最高，并且其它任务引脚放到后面的任务
在这里插入图片描述
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倍福--飞锯功能测试
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04-29 1206
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倍福PLC--编码器链接到虚轴，虚轴不做控制，另外一个实轴与虚轴做电子齿轮或电子凸轮同步..
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04-19 881
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伺服系统在飞剪机上的应用
07-20
今天介绍一个应用实例，大家一起来看吧。
倍福PLC电子凸轮功能使用指南：开启PLC编程新篇章
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gitblog_06729的博客
05-28 332
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飞剪机中伺服系统的应用
10-25
飞剪应用于钢铁加工行业，是指在钢板送料过程中驱动剪切刀运动实现钢材的定长剪切。因为飞剪运动在剪切过程中不需停止送料，并能在加工过程中自由修改剪断长度和送料速度，所以大大提高钢板剪切的加工效率。
Codesys电子凸轮飞剪原理分析
weixin_43587371的博客
12-30 1031
假设此时为虚主轴当前位置为零时刻，物料A点在虚主（3+b/L）个周期后到达剪切点，那么切刀剪切物体时主轴的位置为（b/L）*360，即在Cam表中主轴的相位为（b/L）*360,可以通过调整功能块MC_CamIn的MasterOffset参数实现相位偏移。虚主轴作电子凸轮主轴，送料轴作电子凸轮从轴，凸轮表设定时速度Vcam。Vc是凸轮表设定速度，是同虚主轴速度的比例。虚主轴作电子凸轮主轴，切刀轴作电子凸轮从轴，在虚主轴一个变化周期内切刀完成一个刀轮周长的位移，如是多刀则完成（刀轮周长/刀数）的位移量。
Twincat3.0飞锯(Flying-Saw)功能的实现以及开发
weixin_42811651的博客
04-06 3215
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weixin_41883890的博客
04-23 668
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beckhoff 飞锯功能块翻译
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内容概要：本文详细介绍了西门子S1500和S200smart PLC的飞剪与追剪程序，涵盖程序架构、核心算法、触摸屏交互以及调试技巧。通过对两个型号PLC的具体代码解析，展示了飞剪和追剪控制的关键技术和实现细节。文中不仅提供了完整的程序示例，还包括丰富的注释和调试建议，帮助读者快速理解和掌握相关技术。此外，文章还分享了一些实用的调试经验和故障排除方法，如PID参数调整、凸轮曲线生成、同步补偿算法等。 适合人群：从事工业自动化领域的工程师和技术人员，尤其是对PLC编程和机械设备控制感兴趣的初学者和有一定经验的研发人员。 使用场景及目标：适用于需要进行飞剪和追剪控制项目的开发和维护工作。通过学习本文提供的案例，可以提高对PLC编程的理解，掌握飞剪和追剪控制的技术要点，提升解决实际问题的能力。 其他说明：建议读者结合博图V16软件进行实际操作练习，以便更好地理解程序的工作原理。同时，利用文中提到的调试接口和测试数据，可以在仿真环境中验证逻辑，减少现场调试的时间和风险。
【倍福】EtherCAT同步方式：分布时钟（DC）的理解与使用
weixin_46915910的博客
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FreeRun(非同步):从站的过程数据处理，由内部事件触发，与主站循环无关。SM-Synchronous:从站的过程数据处理，由接收到携带过程数据的周期性数据帧时所产生的硬件中断触发.DC-Synchronous:从站的过程数据处理，由基于分布时钟和系统时间的硬件中断触发。支持DC功能的从站，其同步模式在TwinCAT中的“DC”页面进行配置(每个从站的同步模式互相独立):参考EtherCAT分布式时钟同步过程的理解_distributed clock-CSDN博客。
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weixin_41883890的博客
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倍福--从轴耦合之后高速运行报错
weixin_41883890的博客
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描绘了凸轮曲线，从轴跟随主轴运动，低速的时候，两个轴正常运动，但在高速耦合的时候，从轴会报警，导致主轴也停下来了，本文对该情况进行分析并给出解决方法。 操作流程 1.1. 问题描述 在现场中，描绘了凸轮曲线，从轴跟随主轴运动，低速的时候，两个轴正常运动，但在高速耦合的时候，从轴会报警，导致主轴也停下来了。其凸轮曲线绘制如下所示： 1.2. 问题分析 根据凸轮曲线可知，从轴在点位之前会把速度减速到0，然后再去下一个点，因此再主轴高速运动中，从轴来不及进行速度变化，导致加减速过大从而报警。本质上时拟合.
倍福---Profinet主从通信
weixin_41883890的博客
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PROFINET由PROFIBUS国际组织（PROFIBUS International，PI）推出，是一种工业以太网技术的自动化总线标准。本文用PC和带EL6631-0010模块的CX控制器，实现profinet的主从通信。 Profinet简介 1.1. Profinet模型 1.1.1. Profinet层次结构 PROFINET 是一种新的以太网通讯系统，是由西门子公司和 Profibus 用户协会开发。其层次结构和标准的OSI七层模型的关系如下所示： 1.1.2. Profinet应用 PR
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