使用ros3djs案例心得总结之_第24篇类似rviz显示机器人激光雷达可视化实现

一颗温暖的心_lucky

已于 2022-05-19 17:52:40 修改

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分类专栏： rosbridge 机器人非rosweb界面与ros系统通信文章标签： javascript rosbridge ros3djs scan turtlebot

于 2022-05-19 17:52:01 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_41946146/article/details/124868179

rosbridge 机器人非rosweb界面与ros系统通信专栏收录该内容

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本文介绍了如何使用ROS3DJS结合turtlebot仿真环境，通过接收激光雷达scan话题数据，实现在网页上的可视化展示。首先简述了项目背景，接着详细说明了启动turtlebot仿真机器人的步骤，然后讲述了创建web脚本的过程，最后展示了测试的显示效果。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

一、简介

二、运行服务器turtlebot 仿真机器人

三、新建web脚本

四、测试显示效果

一、简介

基于turtlebot仿真输出激光雷达数据。话题为scan

二、运行服务器turtlebot 仿真机器人

安装仿真请自行查阅，这里是基于Ubuntu16.04 虚拟机上启动的仿真，

 roslaunch turtlebot_stage turtlebot_in_stage.launch

三、新建web脚本

<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="utf-8" />
 
<script src="./ros_js/threejs/three.js"></script>
<script src="./ros_js/eventemitterjs/eventemitter2.min.js"></script&g

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