Jetson Nano学习-网络配置和连通性测试

Jetson Nano B01连接网络的方式有两种—通过连接网线或无线网卡连接wifi。由于NVIDIA Jetson Nano Developer Kit B01 版本（以及早期的 A02 版本）本身不带内置无线 Wi-Fi 模块，因此本文讲解网线连接及连通性的基本测试。

用以太网线连接 Jetson Nano 主板上的 RJ45 接口和无线路由器上的一个 LAN 口（下图是连的以太网插座，通过墙体内部的网线最终连接到无线路由器LAN口）。

(1) ip a命令

用 ip a 命令查看 Jetson Nano 的网络接口状态和 IP 地址，下图中 eth0 部分的内容表示网络已连接并能通信。

在 ip a 命令的输出中，可以看到几个网络接口，其中：

eth0： 代表Jetson Nano的有线以太网卡接口。
state UP： 表示这个网卡接口已经物理连接成功并处于激活状态。
inet 192.168.0.63/24： 表示Jetson Nano已经成功从路由器获取到了一个有效的 IP 地址（192.168.0.63）。

(2) ifconfig命令

用 ifconfig 命令也可以查看 Jetson Nano 的网络接口状态和 IP 地址，下图中 eth0 部分的内容同样表示网络已连接并能通信。

在 ifconfig 命令的输出中，可以看到几个网络接口，其中：

eth0： 同样代表Jetson Nano 的有线以太网卡接口。
flags=4163<UP,BROADCAST,RUNNING,MULTICAST>： 其中包含的 UP 和 RUNNING 标志表示这个网卡接口已经物理连接成功并正在运行。
inet 192.168.0.63： 表示Jetson Nano已经成功从路由器获取到了一个有效的 IP 地址（192.168.0.63）。
RX packets 和 TX packets： 这些数值表示网卡已经接收到（RX）和发送出（TX）了数据包。这进一步证明网络连接是活跃的，数据正在正常传输。

三、测试网络连通性

用 ping 命令测试 Jetson Nano 是否能与外部网络（如百度服务器）进行通信。下图中显示的结果表示网络连通性良好。

在 ping www.baidu.com 命令的输出中，可以看到：

PING www.a.shifen.com (183.2.172.17)： 这表示 Jetson Nano 正在尝试连接 www.baidu.com 的服务器，并且通过 DNS 解析得到了其对应的 IP 地址 183.2.172.17。
64 bytes from 183.2.172.17: icmp_seq=X ttl=Y time=Z.ZZ ms： 每行都表示成功接收到一个来自百度服务器的数据包。
- 64 bytes：表示接收到的数据包大小。
- time=Z.ZZ ms：表示从发送请求到接收响应所花费的时间（延迟），时间越短表示网络响应越快。
5 packets transmitted, 5 received, 0% packet loss： 这表示最终总结。
- 5 packets transmitted：发送了 5 个数据包。
- 5 received：接收到了 5 个数据包。
- 0% packet loss：没有数据包丢失。