《Slam十四讲遇到的问题记录与解决办法》

最新推荐文章于 2023-04-04 15:56:01 发布

原创最新推荐文章于 2023-04-04 15:56:01 发布 · 395 阅读

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#SLAM #LINUX

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本文详细介绍了在使用CMake构建项目时遇到的Sophus库文件未找到的问题,以及Ubuntu系统中因dpkg锁冲突导致的软件包安装失败。提供了通过强制解锁dpkg来解决这些问题的方法。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1.cmake找不到sophus的文件

2.“E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock - open (11: 资源暂时不可用)
E: 无法锁定管理目录(/var/lib/dpkg/)，是否有其他进程正占用它？

【解决】

强制解锁,命令

sudo rm /var/cache/apt/archives/lock

sudo rm /var/lib/dpkg/lock

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【《视觉SLAM十四讲》前ch2-ch6实践全过程和遇到的问题及解决办法】

qq_19308801的博客

03-26

5302

文章目录前言一、运行环境配置1.在虚拟机上安装Ubuntu14.042.解决一些小问题安装VMware Tools（用来跨系统复制粘贴，自由调整屏幕大小）火狐（Firefox）无法联网（用来下载压缩包）从文件目录下启动终端（在终端里切换目录太麻烦）二、实践出现的问题以及解决方案1.Ubuntu下安装包的方法2.编译高博提供的代码ch2ch3/useEigench3/useGeometrych3/visualizeGeometry总结前.

【SLAM 踩坑记录】Ubuntu20.04编译安装视觉SLAM十四讲用到的几个库时走过的坑

blog

09-23

4344

由于我之前安装过Eigen，所以这里就不介绍是怎么安装的了。 Eigen的安装路径为：/usr/include/eigen3/ 下载安装Pangolin时，我并没有按照书上的做法从slambook2/3rdpart/Pangolin安装，而是参照Github官网https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin的教程，下载了一个稳定的发布版v0.6的压缩包后解压（因为直接git clone下载的文件夹是一直在更新的master分支，有可能存在不稳定的测试特性）再 cd ~

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添加Sophus库时CMake找不到Sophus的问题

weixin_38213410的博客

08-01

5482

很多人一开始使用Sophus库时会碰到下面的错误： CMake Error at CMakeLists.txt:5 (find_package): By not providing "FindSophus.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has asked CMake to find a package configuration fi...

sophus编译错误，未定义相关函数

weixin_45810108的博客

07-12

461

视觉SLAM14讲中，在编译完sophus库后，使用sudo make install安装后，经过编译发现错误，如下图这是因为安装后打libSophus.so 没有被cmake链接到 Sophus_LIBRARIES，因此出现这个错误。在cmakelists中添加如下语句 include_directories( "/usr/local/include/suphos") #FIND_PACKAGE(sophus REQUIRED) set(Sophus_LIBRARIES libSophus.so)

ubuntu18.04安装ORB_SLAM3以及遇到的问题

qq_41821863的博客

05-10

1097

首先准备一个新的ubuntu18.04系统配置环境的安装 1.安装c++11 sudo apt-get install gcc sudo apt-get install g++ sudo apt-get install build-essential sudo apt-get install cmake 2.安装Pangolin 官网下载0.5版本的 a）安装依赖 ...

Sophus库在使用时cmake 找不到FindSophus.cmake的问题

hnlyzxy123的博客

06-17

3421

在使用Sophus时Cmake后会提示以下错误， CMake Error at CMakeLists.txt:5 (find_package): By not providing "FindSophus.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has asked CMake to find a package configuration fil...

Sophus库在使用时找不到FindSophus.cmake的问题

CSDN

08-16

2181

在使用Sophus进行李代数操作，build过程中提示如下问题: By not providing "FindSophus.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has asked CMake to find a package configuration file provided by "Sophus", but CMake did no...

视觉SLAM十四讲源码的正确打开方式：第3讲三维空间刚体运动

qq_41883714的博客

12-25

2290

这是很有成就感的一张图，开心！

视觉slam十四讲第五讲实践

最新发布

02-09

### 关于《视觉SLAM十四讲》第五讲的实践资料与教程 #### 准备工作概述为了顺利开展《视觉SLAM十四讲》第五讲的内容，需做好充分准备。这包括但不限于配置合适的开发环境以及理解基本概念。例如，在虚拟机环境中...

【读书笔记】《视觉SLAM十四讲（高翔著）》第11讲

dahailuoa6的博客

07-02

1561

文章目录1、安装gtsam 本章程序编译运行方法： 1、安装gtsam 本章程序运行前需要安装gtsam，不然会有相关报错。安装方法：打开终端，输入以下命令下载gtsam： git clone https://bitbucket.org/gtborg/gtsam.git gtsam的安装文件下载后，会位于所打开终端对应的文件路径下。安装gtsam之前先安装一项依赖库： sudo apt-g...

《视觉SLAM十四讲》错误记录

每天进步一点点

04-04

2786

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slam14讲常见BUG记录

m0_57721815的博客

11-30

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slam14讲常见BUG记录

关于高博视觉slam十四讲第5讲中PCL编译的问题

xiaoshuiyisheng的博客

01-25

5511

ubuntu16.04使用apt install安装的pcl在编译joinMap过程中，会出现一个bug，编译失败。 -- Found OpenNI2: /usr/lib/libOpenNI2.so ** WARNING ** io features related to pcap will be disabled ** WARNING ** io features related to p

SLAM14讲第5讲代码错误解决方法 2019-3-14

weixin_42896619的博客

03-19

1751

最近由于系统重做，导致一些依赖项没有全部安装，在运行14讲的源码过程中出现了一些问题，费了点时间解决了，现在进行记录，以防以后碰到相同的问题。 1.ch5 代码运行出错 1.1 对于第五讲的代码 imageBase ， OpenCV 安装好基本没有问题；但是对于 joinMap ，我在安装完 pcl-dev 之后编译出现了这样的错误： make[2]: *** No rule to make ta...

《视觉SLAM十四讲》高翔第二版实践出现的问题及解决办法笔记

weixin_50980955的博客

01-30

1466

#前言：这是我在看这本书遇到的问题和解决方法的笔记，希望可以在你学习的过程中给你一点帮助。使用下文的方法在我的虚拟机中可以解决，但不确保在你那边可以解决，因此仅作参考。写得有点乱，按照出现的问题参照一下吧。问题1： “pangolin“ includes non-existent path “/usr/include/eigen3“ 原因：非apt安装的eigen，不在/usr/include/下，而是/usr/local/include下。而pangolin应该是自动跑到/usr/include去找

C#写的64位windows窗口应用程序打包安装后提示“未能加载文件或程序集‘System.Data.SQLite’”解决方法

William Zhao's notes

10-28

4829

网上的图，总之就是类似这种提示在理一遍出现这种问题的情况： ------在64位机器下打包成64位的应用程序后安装运行时出现的，调试过程中没有。（不是web项目，web项目同样问题的解决办法后面有讲）解决方法： ------将所有引用了这个.DLL文件的项目->右击->属性->生成->平台改成x86，目标平台也改成x86（注意不是安装程序那个项目，安装程序项目的

高博SLAM14讲 ch5 点云拼接例程实现与bug处理

weixin_30402085的博客

11-29

429

一、环境配置，基本库的安装 1、Eigen库 apt-get 安装 2、sophus库 apt-get 安装 3、pcl 点云库（1）官方预编译版本 sudo apt-get install libpcl-dev 卸载 sudo apt-get remove install libpcl-dev （2）源文件编译）（耗时很长）安装一堆依赖库 git clone cmak...

Android Studio Cmake踩坑（option 设置不生效）

qq_36383272的博客

06-23

3425

使用Cmake的同学都喜欢用option来控制编译选项，但是我做为初玩Android Studio的新手，用cmake时候却发现option选项设置一直不生效，所以来记录下踩坑记录。一、只编译一个abi时，option不生效设置了一个是否使用硬编码的选项。 option(USE_HW_ENCODER "use the hw encoder" OFF) message("USE_HW_ENCODER is ${USE_HW_ENCODER}") Rebuild Project 在.cxx/cmake/d