NS3网络模拟器-移动模型

NS3网络模拟器-移动模型

 - topocentric coordinates：特定参考的笛卡尔坐标 点，例如 lat-lon，因为给出了原点。 此坐标系可用于与 Geocentric/Geographic 坐标相互转换。
 - 地心笛卡尔坐标：笛卡尔坐标系，其中 原点固定在地球的质心中。实施遵循 38811 第 6.3 节中的描述。

（2）地理坐标：它们通过假设来表示 3D 空间中的点 位于地球表面或轨道上。位置是唯一的 由三个值描述：纬度、经度和海拔高度。后一个参考是地球表面。
目前，地心笛卡尔坐标由 仅限GeocentricConstantPositionMobilityModel。 此类实现 Get/SetPosition 方法，这些方法利用 GeographicPosition 类来提供与笛卡尔坐标之间的转换。 此外，用户还可以通过地理坐标设置节点的位置 通过 Get/SetGeographicPosition 方法。

2. 坐标
坐标的基类位置通常被描述为坐标，而不是向量，可以重用相同的数据结构来 表示位置 （x，y，z） 和速度 （大小和方向 从当前位置）。ns-3 对两者都使用 Vector 类。ns3::Vector还有一些额外的相关结构用于支持 移动模型。

 - Rectangle矩形 
 - Box箱
 - Waypoint航点

3. NS3支持的移动模型
在 ns-3 中，为可移动节点设计的网络模型都是基千坐标机制的， 在仿真中移动模型会集成到可移动的节点中，可以使用 GetObject()函数从已绑定移动模型的节点中提取移动模型。 ns-3 提供的大量不同的移动模型供不同用户使用，它们都是继承自 ns3::Mobility Model 类。

 - ConstantPosition （常量位置）
 - ConstantVelocity （恒定速度） 
 - ConstantAcceleration（常量加速度） 
 - GaussMarkov高斯马尔可夫 
 - Hierarchical层次 
 - RandomDirection2D （随机方向2D） 
 - 随机行走2D 
 - 随机航点
 - SteadyStateRandomWaypoint （稳定状态随机航点）
 -  Waypoint航点 
 - GeocentricConstantPosition（地球中心常数位置）

 - ListPositionAllocator分配器: 用户根据自身要求 自定义节点的初始位置列表
 - GridPositionAllocator分配器: 根据表格形式为节点初始化位置，当然表格的长度、宽度都可以根据用户要求自行分配
 - RandomRectanglePositionAllocator分配器: 给出一个随机矩形来初始化节点位置
 - RandomBoxPositionAllocator: 给出一个随机立体矩形分配方案
 - RandomDiscPosition分配器 
 - UniformDiscPosition分配器

MobilityHelper mobility; 
rnobility.SetPositionAllocator ("ns3: : GridPositionAllocator",
 "MinX" , DoubleValue (0.0) , 
"MinY", DoubleValue (0 .0) , 
"DeltaX", DoubleValue (5 .0), 
"DeltaY", DoubleValue (10 .0) , 
"GridWidth", UintegerValue (3) , 
"LayoutType", StringValue ("RowFirst") );  //配置初始位置分布
mobility. SetMobilityModel ("ns3: : RandomWalk2dMobilityModel", 
"Bounds", RectangleValue (Rectangle (- 50, 50, - 50, 50))) ; //配置矩形范围内随机2d游走的移动模型
mobility. Install (wifiStaNodes);  //给STA移动工作站安装随机2d游走移动模型
mobility.SetMobilityModel ("ns3: :ConstantPositionMobilityModel") ; 
mobility. Install (wi fiApNode) ; //给AP固定接入点安装固定位置移动模型

NS3自带的NetAnim工具提供了可视化仿真过程演示，可以查看节点的初始位置分布和仿真过程中的移动轨迹等，具体工具的使用见下一章节。