前言
在嵌入式开发中,有时候需要知道可执行程序的所在目录。在工作中,遇到一次定制开发,是集成对方公司的算法,对方要求把模型文件放到和可执行程序相同的目录下。当时完全不知道可执行程序在设备的哪个目录,因为没有遇到过也没有思考过这个问题。当时也没敢多问对方,不然显得太low。私下问前辈和查百度,用ps命令就可以看到可执行程序的所在目录。
在终端输入ps命令:

解析:第一列是进程id;第二列是所属用户;第三列是时间;第四列就是可执行程序所在目录。比如图中的dora和tts就是可执行程序,都放在设备的/usr/bin。