Halcon 算子

最新推荐文章于 2025-06-30 17:24:15 发布

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本文介绍了Halcon算子的基本结构，包括算子的输入输出参数类型和调用方式。通过示例展示了算子的颜色分类，如褐色用于控制和开发，蓝色表示图像处理。此外，还详细阐述了如何使用算子窗口进行程序创建、编辑和更改，以及算子的运行和调试技巧，如使用F2、F5、F6、F7、F8等快捷键。

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1：算子的基本结构
Halcon算子基本结构的形式为：
算子名称(图像输入：图像输出：控制输入：控制输出：)
算子结构中的四种参数被三个冒号分割开，一个算子中可能这四种参数不会都存在，但是参数的次序不会变化，算子中输入参数不会被修改，只会被算子使用，算子只能修改输出的参数。
例：

threshold(Image:Region:MinGray,MaxGray:)
*Image为图像输入参数；
*Region为图像输出参数；
*MinGray和MaxGray为控制输入参数。

这个算子在被调用时需要输入一个图像参数和两个控制参数才能输出一个图像参数。
Halcon中每条算子都有相对应的颜色，点击菜单栏中的编辑->参数选择->程序窗口查看算子的颜色如下：
在这里插入图片描述
一般情况下，语句的颜色，一般情况下，语句的颜色分类如下：

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