qt 旋转后的三维坐标_OpenGL + Qt: 3 - 旋转动画和键盘操纵

前三篇链接：

这一周笔者经历了漫长的洲际飞行和昏天黑地的倒时差，所以本篇内容相对少一些，侧重 Qt 而不是 OpenGL。在上一篇中，我们绘制了一个正四面体，然而正四面体的一个特点是无论你从哪个角度看，同时至多只能看到三个面。为了能更好地观察绘制效果，我们尝试变换观察的镜头位置来看被隐藏的面。这一篇中我们将实现动画效果，通过不断旋转被观察的四面体来看到它的四个面。同时我们再通过键盘操控相机位置，从而更好地展示不同相机位置导致的绘制效果变化。

QElapsedTimer 计时

如果要做动画效果，首先我们需要知道程序运行到了什么时间，然后根据时间计算出此时的图像信息，从而进行渲染。不同的操作系统和平台有各种各样的计时 API，但是 Qt 提供了一个简单方便的工具 QElapsedTimer 来完成这件事。其功能非常简单，就是给出从它的 start() 方法执行之后到现在经过了多久的时间。

首先我们先在 PaintingWidget 的声明中添加这个东西，然后在构造函数中初始化它，并启动它。已有的代码我这里直接忽略，请参考前面几篇文章。

class PaintingWidget : public QOpenGLWidget

{

......

private:

......

QElapsedTimer *m_timer;

};

PaintingWidget::PaintingWidget(QWidget* parent){

......

m_timer = new QElapsedTimer;

m_timer->start();

}

接下来在 paintGL() 中，我们只需要调用 m_timer->elapsed() 就可以得到从 start() 到绘图程序执行时刻，经过了多少时间，单位为毫秒。

旋转矩阵

对于一个刚体而言，我们知道其旋转变换是一个线性