AM335x硬件开发使用指南（五）

最新推荐文章于 2025-06-06 16:35:32 发布
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分类专栏： 硬件设计 ARM 文章标签： ARM AM335X 硬件 总线
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Functional Block Diagram

这里写图片描述

五、Programmable Real-Time Unit and Industrial Communication Subsystem (PRU-ICSS)

关于AM335X的Functional Block Diagram第五个内容PRU-ICSS官方文档的资料是比较少的，就一页纸来表明了他支持了哪些总线协议，先贴上图片。

这里写图片描述

由上图可以看出AM335X支持了例如以下的这些总线协议。
• EtherCAT®
• PROFINET
• EtherNet/IP™
• PROFIBUS
• POWERLINK
• SERCOS III

而实际开发中，我们选型了AM335X型号后，你是没法直接使用部分协议的，例如笔者之前选的AM3352型号，硬件外围设备开发了EtherCAT总线，而实际上是用不了了。
那后来是怎么处理的呢，得去 EtherCAT官方购买该总线的liscen。其实这些问题在很多开发的过程中都是存在的，例如你选中的CPU支持某个协议，而该协议由受到保护，你就得花钱买一个liscen，或则买人家一年的使用权。

总线

由于总线设计的内容及其的多，每个总线聊起来都是如同滔滔江水，因此就做一个简单的总线介绍，各个总线在后续用

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