ATF RT-SVC的介绍

1. 介绍 什么叫运行时服务了?干了写啥?下面听我慢慢道来. 在正常世界和安全世界中执行的软件低于EL3的级别将使用安全监视器请求运行时服务呼叫（SMC）指令。 运行时服务的接口和操作在很大程度上取决于[SMCCC]中描述的概念和定义，特别是SMC功能ID，所有实体号码（OEN），快速和标准呼叫以及SMC32和SMC64调用约定。常见的运行时服务框架确保将SMC功能调度到其各自

综上所述，ATF的RT_SVC是一个在嵌入式系统中提供安全服务的关键组件。通过ATF的RT_SVC，嵌入式系统可以获得更高的安全性和可靠性，并有效保护系统中的机密数据和关键代码。通过RT_SVC提供的函数，开发者可以实现基于角色、权限和加密证书的访问控制机制，从而保护敏感数据免受未经授权的访问。通过验证启动流程中的各个阶段，并执行安全性检查，RT_SVC可以确保系统在启动过程中没有被篡改或受到恶意软件的影响。通过调用相应的RT_SVC函数，开发者可以实现安全的密钥管理和数据加密功能。

ATF RT-SVC是一种嵌入式测试框架的实时服务，通过实时性能数据采集和响应分析，帮助开发人员进行实时服务的全面测试和验证。开发人员可以根据需要，使用ATF RT-SVC框架进行定制化的实时服务测试，并通过API接口进行任务的定义、注册和启动等操作。以上示例中，使用ATF RT-SVC框架进行了一个名为"ServiceTask"的实时服务任务的定义和注册。开发人员可以根据实际需求，编写具体的服务任务代码，并在主函数中通过调用相应的ATF RT-SVC API实现初始化、启动和结束等操作。

通过使用ATF RT-SVC，开发人员可以轻松实现实时任务的调度和管理，确保系统能够满足实时性要求。通过深入研究和学习ATF RT-SVC的功能和接口，开发人员可以更好地应对实时应用场景的挑战，提供稳定可靠的嵌入式系统解决方案。ATF RT-SVC（Real-Time Service，实时服务）是一种用于嵌入式系统的实时服务框架，它提供了一种可靠、高效的方式来处理实时任务和响应性要求。ATF RT-SVC旨在满足这些领域的实时需求，提供稳定可靠的实时服务。ATF RT-SVC：嵌入式系统中的实时服务介绍。

★★★ 个人博客导读首页—点击此处 ★★★ . 说明： 在默认情况下，本文讲述的都是ARMV8-aarch64架构，linux kernel 64位 文章目录1、ATF里都有什么？2、ATF的编译3、ATF的启动4、进入ATF的和退出ATF方式(1)、进入ATF的方式(2)、退出ATF的方式5、ATF中向量表的介绍6、ATF中栈的设置7、ATF中寄存器的保存和恢复8、ATF的rt_svc介绍(runtime service)(1)、SMC Calling convention文档(2)、DECLARE_.

我们重点看下这张表，对应smc id的定义bit31决定是fast call，还是std call(yield对应的就是std call)bit30表示是以32位传参，还是以64位传参， 注意我们看了optee在linux的driver，都是以32位方式bit29:24 决定服务的类型bit15:0 每种call类型下，表示rangebit31、bit30、bit23:16、bit15:0 都是很好理解，我们来讲一下bit29:24。

ATF全貌

optee

yocto:将kernel单独拉出来编译，解决打patch方式编译不方便问题。

ATF bl1代码流程分析

进程（这些都是一些处理器强相关的初始化代码，一些通用的初始化都已经被主处理器初始化完），当 cpu 负载均衡 的时候会放置一些进程到这些从处理器，然后进程就可以再这些从处理器上欢快的运行。中主要是响应内核的smc的请求，然后做开核处理，也就是实际的开核动作，但是从处理器最后还是要回到内核中执行。操作集的设置，操作集中我们可以看到对核电源的管理的接口如：核上电，下电，挂起等，我们主要关注上电。），存在 cpu 寄存器的值，异常返回的时候写写到对应的寄存器中，然后。引导处理器完成初始化内核后，启动从处理器。

关于平台相关的代码和函数均以qemu实现解读。