armv8 boot流程(三):TF-A(ATF)中mailbox的使用

Mailbox（邮箱） 是一种常见的核间通信（Inter-Processor Communication, IPC）机制，主要用于多核处理器（如ARM多核SoC、FPGA+CPU异构系统）或主从处理器（如MCU与DSP、CPU与GPU）之间的数据交换。Mailbox 是一种高效、低延迟的核间通信方式，适用于多核/异构系统的实时数据交换。在嵌入式Linux、RTOS及SoC设计中广泛应用，需结合硬件特性和软件框架灵活使用。

只罗列增加取走消息： static int add_to_rbuf(struct mbox_chan *chan, void *mssg) { int idx; unsigned long flags; spin_lock_irqsave(&chan->lock, flags); /* See if there is any s...

TF-A（Trusted Firmware-A）及其启动流程详解：以stm32MP1平台为例。

请先自行理解以下4个概念：另外还两种配置：我们就假定reset地址是可编程的、code boot的时候只启动一个cpu，来讲解我们的boot流程：cpu一上电，SOC给ARM Core的signal configuration会改变RVBAR_EL3，这里一般就是就是bootrom的首地址。即CPU一上电，Primary core的PC指向的就是RVBAR_EL3的地址，机器就开始启动了。当需要Secondary Core启动的时候，例如会走PSCI协议，进入ATF，将bl31_warm_entrypoin

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TF-A 是用于支持 ARMv8-A 架构处理器的可信启动固件。`bl1_entrypoint` 函数是 TF-A源码的入口点。 可以简单理解为：当系统运行到 "bl1_entrypoint" 函数时，已经完成了对硬件平台的初始化，并且系统与硬件平台相关的差异已经抚平，准备好加载并执行 TF-A代码。 `el3_entrypoint_common`宏是bl1_entrypoint调用的第一个宏，起着承上启下的作用，非常重要。我们用两篇博文来介绍，这里是第一篇。

        ARM结构相对简单，接口多而易上手，随着不断的软硬件更新计算能力也越来越强，如CortexA15，A9，A4，作为MPU逐渐蚕食了DSP如TI的2000系列在工控中的地位。相比ARM的异军突起DSP的性能局限性越来越明显了，虽然外接硬件计算单元，使一些数学计算能力如浮点计算能力强且功耗低。但是结构复杂且接口种类不多常用于定制，通用性差。在这种单一芯片各有利弊且实际应用场景中对芯片各...

当芯片复位以后首先运行 bl1 代码，bl1 一般是芯片内部的 ROM 代码，bl1 主要工作就是将外置 Flash 中的 bl2 固件加载到指定的 RAM 中，然后跳转到 bl2 部分。 bl2 为安全启动固件，bl 2 会将剩余的三个启动阶段 bl31、bl32 和 bl33 对应的镜像文件加载到指定的内存中。比如 bl32 中的安全操作系统(OP-TEE)，bl31 中的 EL3 运行时...

翻译原文：https://trustedfirmware-a.readthedocs.io/en/v2.7/design/alt-boot-flows.html这里的翻译不是翻译成中文的翻译，而是希望通过这个翻译对atf所包含的东西有个了解。翻译只是会告诉你这个是个什么？怎么做？......

tf-a移植和linux系统开发阶段部署流程

本文软件分析使用arm-trust-firmwire v1.3版本。基于公开的fvp platform分析流程。* Boot Loader stage 1 (BL1) _AP Trusted ROM_ * Boot Loader stage 2 (BL2) _Trusted Boot Firmware_ * Boot Loader stage 3-1 (BL31) _EL3 Runtim

# -*- coding: utf-8 -*- import tensorflow as tf import numpy as np # 1.准备数据：使用 NumPy 生成假数据(phony data), 总共 100 个点. x_data = np.float32(np.random.rand(2, 100)) y_data = np.dot([0.100, 0.200], x_data)...

ARM64 AP核MAILBOX地址的初始化和启动过程（Parking protocol） start_kernel -> setup_arch    -> smp_init_cpus       -> acpi_table_parse_madt(ACPI_MADT_TYPE_GENERIC_INTERRUPT,acpi_parse_gic_cpu_interface, 0);

ARM 全Trustzone解决方案，软件架构有ARM TBBR规范，在构建运行TEE环境时，ATF与TrustOS构成基本TEE执行环境。 本文主要介绍arm trust firmware组件。定义与缩略语： REE: Rich Execution Environment TEE: Trusted Execution Environment OP-TEE :Op