ATF快速扫盲(Quick Start)

Trusted Firmware-A（ATF）是一款轻量级的开源固件，用于为ARMv8-A SoC平台提供安全启动和运行时环境。它由ARM公司和全球范围内的合作伙伴共同开发和维护，旨在提供一个安全、可靠和可定制的基础固件，以支持ARMv8-A SoC平台的安全引导和操作。

TF(Trusted Firmware)是ARM在Armv8引入的安全解决方案，为安全提供了整体解决方案。它包括启动和运行过程中的特权级划分，对Armv7中的TrustZone（TZ）进行了提高，补充了启动过程信任链的传导，细化了运行过程的特权级区间。TF实际有两种Profile，对ARM Profile A的CPU应用TF-A，对ARM Profile M的CPU应用TF-M。我们一般接触的都是TF-A，又因为这个概念是ARM提出的，有时候也缩写做ATF（ARM Trusted Firmware）。

ATF（ARM Trusted firmware）实现原理 1、Secure world 与 Non Secure world 在Android系统中应用程序运行在Non-secure EL0，linux kernel运行在Non-secure EL1 ，TEE比如trustonic运行在Secure EL0和Secure EL1。Android和TEE的切换都必须经过EL3的monitor，在mtk平台上ATF就是一个运行在EL3上面的monitor。 Non Secure world切换到Secure

1 ATF是干啥的 TF-A，arm trusted fireware是ARM提供的一套通用的软件架构+特定于平台的实现代码。 主要有两个作用： 启动 runtime service，提供电源管理、core的hotplug和idle管理等。与启动不同，这部分代码在linux启动以后仍然工作，上层通过SMC(SMC是一条ARM指令，Generate exception targeting exception level3)陷入到runtime service里获取相应服务。 2 组成 ..

通过使用ATF，开发人员可以构建安全可靠的嵌入式系统，并保护系统免受恶意软件的攻击。然而，由于ATF的复杂性和特定性，使用ATF进行嵌入式开发需要一定的技术和经验。在实际应用中，开发人员应根据具体的需求和硬件平台进行配置和定制，以确保ATF的兼容性和性能。在嵌入式系统开发中，ATF（Arm Trusted Firmware）是一套开源的固件，用于为ARM架构的嵌入式设备提供安全和可信任的软件平台。它提供了安全启动和运行时服务，可以保护系统免受恶意软件的攻击，并确保系统的可靠性和稳定性。

1. 大致描述ATF提供了安全世界的参考实现软件[ARMv8-A],包括执行的 [Secure Monitor] [TEE-SMC]异常级别 3(EL3)。它实现了各种 ARM 接口标准,如电源状态协调接口([PSCI]),可信板启动要求(TBBR,ARM DEN0006C-1)和[SMC 呼叫公约] [SMCCC]。尽可能代码旨在重用或移植到其他 ARMv8-A 型号和硬件平台。2. 功能

关于ATF启动这里先整个宏观的概念。这个blog讲的很好，就不重复写了，自己写还写不到这么清晰，图页很漂亮。原文链接：https://www.cnblogs.com/arnoldlu/p/14175126.html。

接口（对象接口）、函数（定义类型,可选参数,默认参数,剩余参数，函数类型变量,函数接口）

TF-A在适用的情况下使用Armv8-A架构扩展。本节列出了体系结构扩展的用法，以及控制它们的构建标志。通常，除非单独提及，否则构建选项ARM_ARCH_MAJOR和ARM_ARCH_MINOR将在构建TF-A时选择要作为目标的体系结构扩展。后续的Arm架构扩展与以前的版本向后兼容。生成系统只要求ARM_ARCH_MAJOR和ARM_ARCH_MINOR具有有效的数值。这些构建选项仅控制构建中是否包含特定于体系结构扩展的代码。否则，TF-A的目标是基础Armv8.0-A架构；

文章目录1、RT_SVC的分类2、RT_SVC的注册3、rt_svc定义的原理和rt_svc的请求实现 ★★★ 链接 : 个人博客导读首页—点击此处 ★★★ 1、RT_SVC的分类 在SCC文档中对rt_svc进行了定义和分类，具体形式如下： ARM Architecture Calls CPU Service Calls SiP Service Calls OEM Service Calls Standard Secure Service Calls Standard Hypervisor Serv

文章目录1、ARMv8的软件结构2、ATF的编译3、ATF启动4、跳转到ATF的两种方式: 中断和smc5、ATF rt_svc(smc的划分)6、sip/tos的调用7、sip/tos的业务划分 1、ARMv8的软件结构 2、ATF的编译 make -C $DIRPATH RESET_TO_BL31=1 PLAT=xxxx clean make -C $DIRPATH RESET_TO_BL31=1 PLAT=xxx xxxx_VDK=0 xxxxxx=0 xxxxxx=0 HIGHADDR_DE

ATF（Adobe Texture Format）是一种能提供最佳压缩效果的文件格式。ATF 文件主要是一个存储有损纹理数据（lossy texture data）的文件容器。它主要使用了两种类似技术：JPEG-XR1 压缩技术和基于块的压缩技术（简称块压缩技术），来实现它的有损压缩。 ATF 为 GPU 优化贴图，支持压缩贴图格式 ATF，减少在使用中显存的总量。这点对于移动设备特别重要。

1、bl31_main 在有些厂商的设计中，ATF并不是BOOTROM加载的第一个启动镜像，可能是这样的： BOOTROM—>PL---->ATF—>optee—>uboot…, 在PL阶段就已经了ATF/OPTEE/UBOOT镜像的load. 所以我们的ATF在BL31阶段就不负责oad BL32/BL33镜像到内存了，在我们的ATF的BL31阶段，找到BL32/BL33镜像地址，然后跳转即可. bl31_main调用bl31_prepare_next_image_entry()找

安全世界的初始化，例如异常向量表、一些控制寄存器和中断寄 CPU reset和power down的时序。包括Arm DynamIQ cpu的支持。 标准的system IP的驱动，例如Generic Interrupt Controller (GIC), Cache Coherent Interconnect (CCI), Cache Coherent Network (CCN), Network Interconnect (NIC) and TrustZone Controller (TZC). 一种通