【代码精读】中断路由代码导读：当cpu运行在ATF来了一个Non secure Group1中断

已于 2022-11-06 12:30:30 修改
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分类专栏： 代码导读-(芯片/启动/ATF/TEE/Kernel) 文章标签： arm开发 tee optee atf trustzone
于 2022-11-05 09:52:25 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42135087/article/details/127700086
本文详细解读了在ARM架构下，当CPU运行在ATF（Trusted Firmware-A）时遇到Non Secure Group1中断的情况。中断会被标记为FIQ，但在不同CPU上下文中，中断处理方式不同。在Secure CPU上下文，中断不会被处理；在Non-Secure上下文，中断会触发EL3的FIQ向量，但未注册相应handler，导致中断仍处于pending状态。无论哪种情况，中断在返回低异常等级时仍pending，可能触发REE或TEE中的中断处理流程。

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ATF官方文档翻译（二十）：中断管理框架（ Interrupt Management Framework）-中断处理
叫好与叫座虽然不是对立面，但想在同一个作品中达到双重效果很难。
02-02 421
本节详细描述了每个软件组件（参见软件组件一节）在处理特定类型中断时的作用。
ATF中断处理的设计模型
baron-周贺贺-代码改变世界ctw
07-20 505
Non-cacheable,Cacheable,non-shareable,inner-shareable,outer-shareable,optee、ATF、TF-A、Trustzone、optee3.14、MMU、VMSA、cache、TLB、arm、armv8、armv9、TEE、安全、内存管理、页表…optee、ATF、TF-A、Trustzone、optee3.14、MMU、VMSA、cache、TLB、arm、armv8、armv9、TEE、安全、内存管理、页表….......
（11）ATF中断管理框架
qq_16106195的博客
01-20 1648
中断管理框架负责管理路由到 EL3 的中断，还允许 EL3 软件配置中断的路由行为。
ATF：givc3的中断初始化配置流程
叫好与叫座虽然不是对立面，但想在同一个作品中达到双重效果很难。
03-12 640
前段时间不是在整gicv2吗？这个确实太老了。资料很少，但是gicv3的蛮多的，这里找到了一篇关于gicv3的中断的blog，我们一起来学习一下，相信通过前辈的文章一定有所收获，核心内存的内容链接我放在了文末。ATF在bl31中提供了以及GICv3相关的电源管理功能，由于电源管理功能与中断处理流程关联不大，在本文中不做详细分析。下图为bl31中，其中平台相关部分代码都以arm common plat为例，如主要实现了distributor、redistributor和cpu interface。
ATF：givc3的中断路由机制
叫好与叫座虽然不是对立面，但想在同一个作品中达到双重效果很难。
03-12 728
（1）若将FIQ位配置为0，且当前执行状态低于EL3时，则FIQ不会被路由到EL3，而路由到第一个可以处理该中断的异常等级FEL（2）若将FIQ配置为1，则运行于任何执行状态时，FIQ都会被路由到EL3而irq的配置方式与fiq类似。
【代码精读】中断路由代码导读：当cpu运行在ATF来了一个Secure Group1中断
baron-周贺贺-代码改变世界ctw
11-05 476
当cpu运行在ATF来了一个Secure Group1中断
【代码精读】中断路由代码导读：当cpu运行在ATF来了一个Group0中断
baron-周贺贺-代码改变世界ctw
11-05 426
当cpu运行在ATF来了一个Group0中断
【代码精读】中断路由代码导读：当cpu运行在TEE来了一个Non secure Group1中断
baron-周贺贺-代码改变世界ctw
11-05 329
当cpu运行在TEE来了一个Non secure Group1中断
【代码精读】中断路由代码导读：当cpu运行在REE(Linux)来了一个Non secure Group1中断
baron-周贺贺-代码改变世界ctw
11-05 582
以流程图的方式，带领大家导读代码，直接点击本文流程图上的链接即可直达您需要看的代码位置
在linux、optee、ATF中的中断异常向量表
baron-周贺贺-代码改变世界ctw
08-08 2679
目录1、在linux中的异常向量表(1)、arm64的异常向量表-(irq,fiq,svc......)(2)、arm32的异常向量表-(irq,fiq,swi......)2、在optee中的异常向量表3、在ATF中的异常向量表(1)、同步异常向量表-(smc)handle_sync_exception调用smc_handler64处理同步异常(2)、异类步异常向量表-(irq,fiq...)get_interrupt_type_handler获取ATF注册的中断处理函数handle_interrupt_
ATF：givc3的中断处理流程
叫好与叫座虽然不是对立面，但想在同一个作品中达到双重效果很难。
03-12 525
中断处理，GICv3根据确定中断是以IRQ还是FIQ触发。。若中断被路由到EL3，根据异常发生时系统所处的异常等级，使用的栈指针是SP_EL0还是SP_ELx（x> 0），以及使用的aarch32还是aarch64架构，在每个异常等级下都包含了四张异常等级表。bl31的异常向量表定义在runtime_exceptions.S中，其与下图的定义一致。但在ATF中只实现了后面两种情形下的中断处理函数，。
ARM系统中9种中断响应步骤记录
jianjian的博客
07-31 3018
看了贺贺老师的大系统中断的9种示例文档，理解整个ARM在安全和非安全模式中对各种中断的响应流程,cpu在不同执行环境（3种）来了不同中断（3种），cpu在这九种情况下中断响应流程的详细解析
ARMv8/GICv3中断路由
Hacker
03-23 5209
文章目录ARMv8 IRQ/FIQ/SError路由流程图中断分组中断路由实例GICD_CTLR.DS=1, 假设中断A配置成Group 0，即中断A为FIQGICD_CTLR.DS=1, 假设中断A配置成Group 1，即中断A为IRQGICD_CTRL.DS=0, 假设中断A配置成`Non-secure Group 1`GICD_CTRL.DS=0, 假设中断A配置成`Secure Group 1`GICD_CTRL.DS=0, 假设中断A配置成`Group 0` ARMv8 IRQ/FIQ/SEr.
[ATF]-中断配置:SCR.FIQ/SCR.IRQ的配置详解
baron-周贺贺-代码改变世界ctw
10-21 3749
1、ARMV8 SCR.FIQ/SCR.IRQ的bit位定义 意思就是说，如果SCR.IRQ=0，IRQ中断不会target到EL3，如果SCR.IRQ=1，则IRQ将会被target到EL3 同样FIQ也是如此，如果SCR.FIQ=0，FIQ中断不会target到EL3，如果SCR.FIQ=1，则FIQ将会被target到EL3 2、SCR.FIQ/SCR.IRQ的配置 那么SCR.FIQ/SCR.IRQ是在哪里配置的呢? 因为SCR只有SCR_EL3寄存器，只能在EL3级别操作. 在linux+opt
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