Android Camera性能优化概述

给多少资源主要是硬件方面资源，比如CPU频率、GPU频率、NPU频率、外设IO总线的clock、memory大小等，需要重点关注分配给当前task的资源，尤其是CPU时间片。在平衡功耗、内存和稳定性后应当最大化供给；
做多少事主要是从软件角度触发，聚焦于业务逻辑的优化，以及整个系统的优化，不执行冗余代码，尽可能不阻塞关键路径和抢占其资源。
达成目标：快且流畅，减少迟滞、波动（时快时慢）和不连贯（丢帧）给用户带来的心理落差。总结三个字就是：快、稳、省。
优化建议：有全局观，抓主要矛盾，综合取舍。

二、性能关键技术

1. CPU调度

1.1 调度单位

线程是Linux的最小调度单位，而资源是以进程为单位进行分配和管理，包括程序（program text）、数据（data ）、文件（open file）等，这些资源由同一进程下的线程共享。

1.2 线程状态

分析性能问题时，主要关注下面几种状态：

Running(R): 线程在正常执行代码逻辑
Runnable(R): 可执行状态，等待调度，如果长时间调度不到，说明CPU繁忙
Sleeping(S): 休眠，一般是在等待事件驱动
Uninterruptible Sleep(D): 不可中断的休眠，需要看Args的描述来确定当时的状态
Uninterruptible Sleep - Block I/O(D): IO阻塞

1.3 线程优先级

Linux线程优先级

Linux线程优先级的范围是 0 ~ 139，值越小，优先级越高。userspace线程优先级的范围是 100 ~ 139，默认创建的线程优先级是120，对应的nice值是0，nice值的范围是 -20 ~ 19，对应的优先级是 100 ~ 139。只有内核线程才支持低于100的优先级，优先级低于100的线程称为RT级线程。

前面值的定义可以从如下链接 https://cs.android.com/android/kernel/superproject/+/common-android-mainline:common/include/linux/sched/prio.h?q=linux%2Fsched%2Fprio.h 获取。

Android的Process类封装了线程优先级设置接口，范围是 -20 ~ 19，跟Linux的nice值一致。Android预定义了一些优先级给系统使用。代码详细见如下：

https://cs.android.com/android/platform/superproject/+/android14-qpr3-release:frameworks/base/core/java/android/os/Process.java?q=java%2Fandroid%2Fos%2FProcess.java

线程优先级	nice值	解释
THREAD_PRIORITY_LOWEST	19	最低优先级
THREAD_PRIORITY_BACKGROUND	10	后台
THREAD_PRIORITY_LESS_FAVORABLE	1	比默认略低
THREAD_PRIORITY_DEFAULT	0	默认
THREAD_PRIORITY_MORE_FAVORABLE	-1	比默认略高
THREAD_PRIORITY_FOREGROUND	-2	前台
THREAD_PRIORITY_DISPLAY	-4	显示相关
THREAD_PRIORITY_URGENT_DISPLAY	-8	显示(更为重要)，input事件
THREAD_PRIORITY_AUDIO	-16	音频相关
THREAD_PRIORITY_URGENT_AUDIO	-19	音频(更为重要)

Java线程优先级

Java标准接口是通过Thread类设置优先级，范围为1 ~ 10。代码详细见如下所示：

https://cs.android.com/android/platform/superproject/main/+/main:libcore/openjdk_java_files.bp;l=250?q=main%2Fjava%2Fjava%2Flang%2FThread.java

Java优先级最终也要通过系统调用来设置进程的NICE值来调整进程的优先级的。代码如下所示：

https://cs.android.com/android/platform/superproject/+/android14-qpr3-release:art/runtime/thread.cc?q=art%2Fruntime%2Fthread.cc

static const int kNiceValues[art::palette::kNumManagedThreadPriorities] = {
        ANDROID_PRIORITY_LOWEST,  // 1 (MIN_PRIORITY)
        ANDROID_PRIORITY_BACKGROUND + 6,
        ANDROID_PRIORITY_BACKGROUND + 3,
        ANDROID_PRIORITY_BACKGROUND,
        ANDROID_PRIORITY_NORMAL,  // 5 (NORM_PRIORITY)
        ANDROID_PRIORITY_NORMAL - 2,
        ANDROID_PRIORITY_NORMAL - 4,
        ANDROID_PRIORITY_URGENT_DISPLAY + 3,
        ANDROID_PRIORITY_URGENT_DISPLAY + 2,
        ANDROID_PRIORITY_URGENT_DISPLAY  // 10 (MAX_PRIORITY)
};

palette_status_t PaletteSchedSetPriority(int32_t tid, int32_t managed_priority) {
    if (managed_priority < art::palette::kMinManagedThreadPriority ||
        managed_priority > art::palette::kMaxManagedThreadPriority) {
        return PALETTE_STATUS_INVALID_ARGUMENT;
    }
    int new_nice = kNiceValues[managed_priority - art::palette::kMinManagedThreadPriority];
    int curr_nice = getpriority(PRIO_PROCESS, tid);

    if (curr_nice == new_nice) {
        return PALETTE_STATUS_OK;
    }

    if (new_nice >= ANDROID_PRIORITY_BACKGROUND) {
        SetTaskProfiles(tid, {"SCHED_SP_BACKGROUND"}, true);
    } else if (curr_nice >= ANDROID_PRIORITY_BACKGROUND) {
        SchedPolicy policy;
        // Change to the sched policy group of the process.
        if (get_sched_policy(getpid(), &policy) != 0) {
            policy = SP_FOREGROUND;
        }
        SetTaskProfiles(tid, {get_sched_policy_profile_name(policy)}, true);
    }

    if (setpriority(PRIO_PROCESS, tid, new_nice) != 0) {
        return PALETTE_STATUS_C