Xu.zh的博客

对于状态空间表示的系统，若矩阵A不是Jordan标准形，则可以引入非奇异变换x=Tx^x=T\hat{x}x=Tx^，TTT为n×nn\times nn×n非奇异矩阵，使得A^=T−1AT,B^=T−1B\hat{A}=T^{-1}AT,\hat{B}=T^{-1}BA^=T−1AT,B^=T−1B且A^=[J1J2⋱Jl],B^n×p=[B1B2⋮Bl],\hat{A}=\begin{bmatrix}J_1&&&&\\&J_2&&&amp

设处处可导的时域函数x(t)x(t)x(t)，那么该函数的LaplaceLaplaceLaplace变换为：X(s)=∫0+∞x(t)e−stdtX(s)=\int_0^{+\infty}x(t)e^{-st}dtX(s)=∫0+∞​x(t)e−stdt设x(t)x(t)x(t)的一阶导数的拉氏变换为X1(s)X_1(s)X1​(s)，那么：X1(s)=∫0+∞x′(t)e−stdt=∫0+∞[x(t)e−st]′dt−∫0+∞x(t)[e−st]′dtX_1(s)=\int_0^{+\infty}x