【Halcon】bandpass_image和highpass_image

### Halcon 中 `grab_image` 函数的使用教程 #### 1. 初始化采集设备 为了能够成功调用 `grab_image` 获取图像，在此之前必须先初始化采集设备。这通常通过 `open_framegrabber` 和 `grab_image_start` 来完成。 ```cpp // 打开帧接收器并设置参数 open_framegrabber (FrameGrabberType, LineScanAlign, AOIWidth, AOILeft, AOITop, Width, Height, PixelType, NumImagesBuffer, GenICamFile, FrameGrabberParamName, FrameGrabberParamValue, AcqHandle) ``` 接着启动图像抓取过程： ```cpp grab_image_start(AcqHandle) [^4] ``` #### 2. 抓取单张图片 当准备好之后，可以利用 `grab_image` 或者异步版本 `grab_image_async` 进行实际的图像捕获操作。对于同步方式而言，程序会在此处等待直到获得一张完整的图像；而异步模式则允许其他任务并发执行[^2]。 ```cpp // 同步获取图像 grab_image(Image, AcqHandle) // 异步获取图像 grab_image_async(Image, AcqHandle, MaxDelay) ``` 这里需要注意的是，如果选择了异步的方式，则还需要考虑如何处理可能发生的超时情况以及后续的结果读取逻辑。 #### 3. 关闭资源释放 无论采用哪种方式进行图像捕捉，在结束工作前都应当记得关闭相应的硬件连接以防止资源泄露等问题的发生。 ```cpp close_framegrabber(AcqHandle)[^1] ``` #### 4. 图像属性查询 一旦获得了所需的图像对象后，可以通过一系列辅助性的 HALCON 操作符来了解有关该图的各种特性信息，比如尺寸、颜色空间类型等。 ```cpp get_image_size(Image, Width, Height) get_image_type(Image, Type) ``` 此外还有专门用于多通道色彩模型的数据指针访问接口可供选择。 ```cpp get_image_pointer3(Image, Pointer, XDim, YDim, BytePerPix) ``` 以上就是围绕着 `grab_image` 的基本流程介绍及其周边功能概述[^3]。