打怪升级ing

 Drive PX2开发板实物图：Drive PX2方案：Drive PX对比： DRIVE PX 2 是一个开放式人工智能车辆计算平台，对于车厂和一级供应商来说，可以根据这个平台做快速的、自主定制化的自动驾驶车辆研发。它提供三个功能递进的平台，分别是 AUTOCRUISE、AUTOCHAUFFEUR 和 FULLY AUTONOMOUS DRIVING（全自动驾驶...

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 编者按：在走完5个月漫长的收购流程之后，英特尔公司（Intel）150亿美元收购以色列ADAS技术供应商Mobileye的收购案终于在北京时间8月9日完成。不得不说，半导体产业（包括汽车半导体）的兼并与收购都是大手笔： 2016年11月，西门子公司以45亿美元收购收购半导体软件公司明导（Mentor Graphics）； 2016年10月，高通公司以470亿美元的高价收购恩...

华为自动驾驶方案 MDC600 主要是由 8 颗昇腾芯片搭配 CPU 与 ISP 模块所组成的系统，而其宣称的整体计算能量应该包含了 CPU 以及 ISP 部分，其所宣称的算力为 352TOPS 。NVIDIA 在 2017 年底发表了针对 L5 自动驾驶发展的 Driver PX Pegasus，总体算力为 320TOPS，设计功耗则为 500W。若以表面规格来看，MDC600 的确略胜...

全球领先的汽车半导体解决方案供应商瑞萨电子株式会社（TSE：6723）近日宣布，推出新款R-Car V3H片上系统（SoC）。该SoC以业界领先的低功耗，为汽车前视摄像头提供强大的计算机视觉性能和人工智能处理能力，适用于量产的3级（有条件自动化）和4级（高度自动化）自动驾驶汽车注1。该新型R-Car V3H SoC针对立体前视摄像头应用进行了优化，其计算机视觉性能是2017年4月11日宣布推出、面...

1.L4级自动驾驶芯片1.1 NVIDIA参考：AI开发平台：NVIDIA Jetson Xavier详情公布 1.2华为参考：华为L4级自动驾驶方案---MDC600自动驾驶平台，昇腾910、Ascend 310自动驾驶AI计算芯片 1.3 XILINX 最高端芯片Virtex系列1.4 安霸参考：自动驾驶芯片---安霸CV2 SOC芯片...

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自动驾驶 实现： 通过决策层 、感知层、执行层。自动驾驶系统通常可分为 决策层、 感知层、执行层，以及高精地图和车联网的支持。 全文转自：https://download.csdn.net/download/weixin_42229404/10569809...

1.激光雷达与摄像头性能对比在无人驾驶环境感知设备中，激光雷达和摄像头分别有各自的优缺点。摄像头的优点是成本低廉，用摄像头做算法开发的人员也比较多，技术相对比较成熟。摄像头的劣势，第一，获取准确三维信息非常难（单目摄像头几乎不可能，也有人提出双目或三目摄像头去做）；另一个缺点是受环境光限制比较大。激光雷达的优点在于，其探测距离较远，而且能够准确获取物体的三维信息；另外它的稳定性相当...

  搭载了两项自主研发的核心技术：HeteroSync异构多传感器同步技术，以及DeepFusion数据深度融合技术。HeteroSync包含多个异构传感器，可实现高精度时间、空间同步，能够自动实时更新同步参数，且兼容不同品牌、不同数量的各类传感器。DeepFusion则是将三种主要传感器（LiDAR、Camera、Radar）在原始数据层面进行融合，基于强化学习的三种不同...

从辅助驾驶，到自动驾驶，汽车正变得越来越有“自主意识”。智能化正在成为汽车行业的最大风口。如今，汽车无人驾驶行业蓝图已现，其产业链上下游已经出现支撑公司，并在逐渐走向成熟。1、英特尔：Mobileye + Altera + Movidius英特尔在自动驾驶领域主要是通过并购来完成布局：2015年6月167.5亿美元收购FPGA 巨头Altera；2016年9月收购计算机视觉处理...

  摘自：http://apollo.auto/parksolution_cn.html

学习链接：http://apollo.auto/devcenter/courselist_cn.html?target=2

如果说人工智能技术将是自动驾驶汽车的大脑，那么硬件系统就是它的神经与四肢。从自动驾驶汽车周边环境信息的采集、传导、处理、反应再到各种复杂情景的解析，硬件系统的构造与升级对于自动驾驶汽车至关重要。自动驾驶汽车硬件系统概述硬件系统的基础：一、自动驾驶系统的硬件架构二、自动驾驶的传感器三、自动驾驶传感器的产品定义四、自动驾驶的大脑五、自动驾驶汽车的线控系统根据美国国家运输安全委员会的调查报告，当时涉事U...

全文转自：自动驾驶大牛_陈光无人驾驶技术入门（一）：百度无人驾驶的引路人https://www.d1ev.com/kol/63020无人驾驶技术入门（二）：不会写代码也能做无人驾驶工程师https://www.d1ev.com/kol/63023无人驾驶技术入门（三）：无人车传感器 GPS 深入剖析https://www.d1ev.com/kol/63719无人驾驶技术...

主芯片型号：XCZU9EG-FFVB1156 计算性能：峰值计算性能2.0TOPS (FPGA) + 15000DMIPS（ARM每秒运算15亿条指令集） 主要应用场景：深度学习视觉感知、深度学习激光雷达感知、多传感器感知融合 参数指标（简略版）： 　 FPGA加速板 操作系统 操作系统 Linux...

主芯片型号：R-Car H3 计算性能：40000DMIPSx2（ARM每秒运算800亿条指令集） 主要应用场景：激光雷达点云处理、组合定位、决策规划、车辆控制等 参数指标（简略版）： 操作系统 Linux 主芯片 型号 R-Car H3 配置 4核Arm®C...

自动驾驶车评之1：深入了解奥迪A8的zFAS新奥迪A8的研发历时大约5年，在2011年就开始了定位于L3系统的研发，包括关键的激光雷达，也在2011年确定使用。　　驾驶员只需在中控台上按压“人工智能按钮（AI button）”，若车辆在双向高速车道上的行驶速度低于60公里/小时（约合37.3英里/小时）行驶时，该系统将接管车辆的驾驶操作，管控车辆的启动、加速、转向及制动，奥迪虚拟座舱将提供...