运行roslaunch时报错unableto contact my own server at

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于 2021-11-03 10:08:39 发布

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分类专栏： ubuntu 文章标签： ubuntu

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本文介绍了在将程序从旧电脑移植到新电脑后遇到的roslaunch报错问题及其解决方法。通过修改主机名为“ubuntu”，成功解决了该问题。分析发现报错原因可能在于程序中写死了客户端主机名。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1. 问题背景及解决方式

移植别的电脑上的程序到一台新配置的电脑上，运行roscore正常，甚至运行多机通信都正常，但运行roslaunch就会报如下错误，网上找到的方法都是修改/.bashrc文件，把localhost export出来，包括ros answer也是这么说的
ROS answer解决roscore报错问题
 CSDN上网友的解决方法也是修改bashrc

但实际上上面这两个方法都是解决roscore时的报错，而我运行roscore时是正常的，甚至可以运行ros多机通信。遇到的问题是roslaunch时的报错，同事提醒我把主机名改为ubuntu，于是我根据这个步骤修改了主机名，改为ubuntu，结果就真的解决了这个问题

在这里插入图片描述

2. 分析

既然是运行roslaunch文件发生的报错，那么大概率是某个节点运行的时候，里面的程序有写死ros多机通信里client的主机名，因为我是从之前的电脑里移植程序到新的电脑上，之前的那台电脑主机名就是ubuntu

20211105补充，最后打开运行的脚本文件，里面有一个export hostname的指令，hostname写的就是ubuntu

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