linux下gpio的复用功能,gpio管脚的复用功能分析

GPIO在Linux系统中扮演重要角色,不仅提供低功耗、集成接口等功能,还支持管脚复用以节省资源。管脚复用允许一个物理引脚在不同功能间切换,如STM32的GPIO可以是输入、输出或中断。重映射功能允许将复用功能引脚映射到不同I/O,简化PCB设计并减少干扰。在STM32中,启用重映射和正确配置GPIO模式是关键步骤,例如USART1的配置涉及RCC_APB2PeriphClockCmd和GPIO_PinRemapConfig等函数的使用。

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General Purpose Input Output (通用输入/输出)简称为GPIO,或总线扩展器,人们利用工业标准I2C、SMBus或SPI接口简化了I/O口的扩展。当微控制器或芯片组没有足够的I/O端口,或当系统需要采用远端串行通信或控制时,GPIO产品能够提供额外的控制和监视功能。

GPIO的优点:

低功耗:GPIO具有更低的功率损耗(大约1μA,μC的工作电流则为100μA)。

集成IIC从机接口:GPIO内置IIC从机接口,即使在待机模式下也能够全速工作。

小封装:GPIO器件提供最小的封装尺寸 ― 3mm x 3mm QFN!

低成本:您不用为没有使用的功能买单。

快速上市:不需要编写额外的代码、文档,不需要任何维护工作。

灵活的灯光控制:内置多路高分辨率的PWM输出。

可预先确定响应时间:缩短或确定外部事件与中断之间的响应时间。

更好的灯光效果:匹配的电流输出确保均匀的显示亮度。

布线简单:仅需使用2条就可以组成IIC总线或3条组成SPI总线。

与ARM 的几组GPIO引脚,功能相似,GPxCON 控制引脚功能,GPxDAT用于读写引脚数据。另外,GPxUP用于确定是否使用上拉电阻。 x为A,B,,H/J,

GPAUP没有上拉电阻。

GPIO的确切作用:

----输出值可写(高=1,低=0)。一些芯片也可以选择驱动这些值的方式,以便支持“线-或”或类似方案(开漏信号线)。

----输入值可读(1,0)。一些芯片支持输出管脚回读,这在线或的情况下非常有用(以支持双向信号线)。GPIO控制器可能具有一个输入防故障/防反跳逻辑,有时还会有软件控制。

----输入经常被用作中断信号,通常是边沿触发,但也有可能是电平触发。这些中断可以配置为系统唤醒事件,从而将系统从低功耗模式唤醒。

----一个GPIO经常被配置为输入/输出双向,根据不同的产品单板需求,但也存在单向的情况。

----大多是GPIO可以在获取

### GPIO复用功能模式概述 在嵌入式系统或微控制器中,GPIO(通用输入/输出)引脚具有多种功能模式。这些模式允许单个物理引脚执行不同的任务,从而提高了硬件资源的有效利用率。常见的GPIO复用功能包括但不限于: - **标准I/O操作**:作为普通的数字输入或输出引脚。 - **外设接口**:用于连接各种外部设备,如UART、SPI、I2C等通信协议。 - **中断触发源**:能够配置成边沿敏感型或电平敏感型中断线。 对于视频输入和输出设备而言,其物理连接器可以是RF接头(天线/电缆)、CVBS即复合视频、S-Video或是RGB接头[^1];然而,在讨论GPIO时,则更多关注于如何通过软件设置来改变引脚的行为特性而非具体的电气规格。 当涉及到具体实现时,开发者通常会查阅特定MCU的数据手册以获取有关可用选项和支持特性的详细说明。下面给出一段伪代码示例展示如何切换STM32系列芯片上的某个GPIO引脚的功能角色: ```c // 假定我们正在处理的是PA0这个引脚 void configure_gpio_alternate_function(void){ // 解锁GPIOA端口的寄存器访问权限 HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_0); // 配置PA0为 alternate function mode 并选择相应的AF编号 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; // 设置为推挽输出并启用复用功能 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; // 不上拉不下拉 GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART2; // 这里假设要将它配置为USART2_TX HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct); } ``` 上述函数展示了怎样把一个原本可能是简单高低电平信号传输用途的GPIO重新定义为串行通讯总线上的一部分成员——这里指定了USART2发送数据线路的角色转换过程。
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