Azure Kinect DK 深度相机，Ubuntu 16.04和18.04安装SDK踩坑记录，ROS版本的驱动安装使用

安装ROS

ubuntu 16.04 源码安装SDK

ubuntu 18.04 官网教程安装SDK

ROS驱动安装

参考博客：

总结

安装ROS

安装ros相应的版本，详情见melodic和kinetic，选择你所需要的版本安装。(ros安装过程中在rosdep init可能会有卡顿)

ubuntu 16.04 源码安装SDK

我曾经尝试过微软的官方教程来安装SDK，官网的教程首先是找到Ubuntu 16.04 (Xenial)，然后进行如下的操作，但是到最后update的时候会找不到源，这样是搜索不到需要安装的包的，也尝试过手动配置，最后都是以重装系统告终，我自己一套操作下来，内核莫名的被更新成18.04的。

curl -sSL https://packages.microsoft.com/keys/microsoft.asc | sudo apt-key add -
sudo apt-add-repository https://packages.microsoft.com/ubuntu/16.04/prod
sudo apt-get update

尝试了很多次的重装系统以后，看到网上有直接安装源码的，我也尝试了安装了一下，参考了很多教程装到最后都会有下图这一步，总是会报错，只能再去找相关的解决办法。

cmake .. -GNinja

在翻阅其他博客的时候，有幸找到这一篇