RH850从0搭建Autosar开发环境【5】- Davinci Configurator之CanIf模块配置详解(上)

已于 2023-03-26 06:27:43 修改
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分类专栏： AUTOSAR开发从0构建完整工程 文章标签： c语言
于 2023-02-13 23:04:56 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42412049/article/details/128942449
本文详细介绍了Autosar中CAN接口模块（CanIf）的作用和数据流处理，包括普通应用报文、网络管理报文、XCP报文和诊断报文的传递。针对CanIf配置中的常见错误，如Tx Buffering和Tx Confirmation问题，提供了具体的解决步骤和小技巧，帮助开发者快速定位和解决问题。

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CanIf模块配置详解-上

前言

时间就是这样：夜里想着心事，第二天的闹铃就响了；下几次雨，夏天也结束了；等反应过来的时候，一年已经快要过去了。

一、Autosar中CanIf简介

1.1 CanIf作用

  CanIf即CAN Interface(CAN接口模块)，是一个独立于硬件的层，具有与下层CAN驱动程序和CAN收发器驱动程序层以及上层PDU路由器(PDUR)、通信管理器(Com)和CAN状态管理器模块(CanSm)等模块的标准化接口。需要进行CAN通信的所有上层模块都需要经过CANIF接口才能传入CAN底层，包括发送和接收数据以及CAN controller状态的处理。

在这里插入图片描述

1.2 CanIf处理的几种数据流

  在实际开发中我们遇到的Can报文类型:
               

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