简介:STC15单片机系列中的定时器是实现实时控制和计数功能的关键组件。文章将详细解释定时器的工作原理、配置步骤、中断处理以及如何在项目中应用。了解不同定时器类型(如普通定时器与高级定时器)及其计数模式,并掌握如何设置工作模式、预分频器、初值设定和中断使能。实例包括延时函数、PWM波形生成、波特率产生和事件计数。文章还将指导如何通过调试和优化来确保定时精度和系统效率。
1. STC15单片机定时器功能概述
STC15系列单片机是STC公司生产的一种基于8051内核的高性能单片机,其中集成了多种高级特性,包括增强的定时器功能。本章将简要介绍STC15单片机中定时器的基本概念、功能及其在现代嵌入式系统开发中的重要性。
1.1 定时器在嵌入式系统中的角色
在嵌入式系统中,定时器是必不可少的组件之一。它们可以精确地控制时间间隔,执行周期性任务,或者在特定时间点触发事件。STC15单片机的定时器功能不仅增强了这些基本能力,还为开发者提供了灵活的配置选项和更高的精度。
1.2 STC15单片机的定时器特点
STC15单片机的定时器具有多种模式可供选择,包括自动重装载模式和手动模式,还支持16位定时器/计数器和可预分频功能。这些特点使得它能够适应各种复杂的应用场景,如高精度计时、波形生成以及通信波特率的控制等。
在后续章节中,我们将深入探讨STC15单片机定时器的工作原理,配置方法,以及如何在实际项目中应用这些功能。通过对这些知识的了解,开发者可以更加高效地利用STC15单片机强大的定时器功能来构建稳定而精确的嵌入式应用。
2. 定时器工作原理
2.1 定时器的基本概念
2.1.1 定时器的定义与作用
定时器是一种用于在电子系统中生成精确的时间间隔或计时的硬件组件。它们通常由软件控制,并在硬件级别上执行定时任务。在微控制器(MCU)中,定时器可以用来执行多种任务,例如测量时间间隔、生成周期性事件、维护实时时钟、生成精确的延时以及在通信应用中生成准确的波特率。
2.1.2 定时器的组成结构
一个典型的定时器通常包含以下几个基本部分:
- 计数器寄存器(Counter Register) :用于存储当前计数值。
- 预分频器(Prescaler) :用于分频输入时钟信号,增加计数器的时间基准。
- 控制寄存器(Control Register) :用于配置定时器的工作模式、预分频值、中断使能等。
- 中断服务程序(Interrupt Service Routine, ISR) :当定时器达到预设条件(如溢出)时,自动执行的程序片段。
2.2 定时器的工作流程
2.2.1 时钟信号与定时器计数
定时器以某个频率的时钟信号驱动,该信号可以是微控制器的主时钟或者经过预分频器分频后的信号。在每个时钟周期,计数器寄存器的值会递增或递减(取决于计数模式)。当计数器的值达到其最大值(向上计数模式)或最小值(向下计数模式),并根据配置触发一个事件时,称作“溢出”。溢出后,根据是否配置了自动重装载,计数器可以被重新初始化为起始值。
2.2.2 溢出中断与回调机制
当定时器溢出时,如果中断使能,则会触发一个中断。这个中断可以调用一个中断服务程序(ISR),用于执行定时器溢出后的处理逻辑。回调机制允许用户定义的代码在特定的时间点运行,这为定时任务提供了极高的灵活性。例如,在定时器溢出回调中更新PWM占空比、调整频率或者执行周期性任务等。
void Timer0_ISR(void) interrupt 1 // 假设是第0号定时器的中断服务程序
{
// 代码逻辑,例如复位定时器计数器
// 这里只是伪代码
if (auto_reload_enabled) {
// 如果启用了自动重装载,则无需手动设置计数器初值
} else {
// 如果没有启用自动重装载,则需要手动设置计数器初值
// Timer0_count初值的设置逻辑
}
// 执行定时任务
execute_periodic_task();
}
void Timer0_Init(void)
{
// 定时器初始化代码逻辑
// 设置中断允许位等
set_interrupt_enable();
}
定时器的配置包括中断的启用,这需要设置相应的中断允许位,并且在初始化函数中配置。当发生溢出时,处理器会自动跳转到对应的中断服务程序执行任务。这是定时器工作的基础,也是大多数基于定时器应用的核心逻辑。
3. 定时器类型与计数模式
3.1 定时器的分类
3.1.1 定时器/计数器的选择
在微控制器中,定时器和计数器虽然在物理上可能是同一硬件资源,但在功能上它们承担着不同的职责。定时器通常用于生成时间延迟或周期性事件,而计数器则用于计算外部事件的数量,比如脉冲计数。
定时器/计数器的选择通常取决于项目需求。如果需要精确的时间控制,定时器是更合适的选择。而如果项目中需要计算外部事件,如测量脉冲宽度或频率,则需要使用计数器。
3.1.2 不同类型定时器的特性比较
现代微控制器可能提供多种定时器/计数器,它们可能具有不同的特性,例如:
- 16位与32位定时器 :16位定时器的范围是0-65535,32位定时器则有更大的范围,这允许更长时间的延时或更宽的计数频率。
- 独立与共享预分频器 :具有独立预分频器的定时器可以独立于系统时钟频率单独工作,而共享预分频器可能会影响其他外设的性能。
- 中断和DMA支持 :一些定时器提供中断和直接内存访问(DMA)功能,这可以提供更高效的事件处理和数据传输。
3.2 计数模式详解
3.2.1 向上计数模式
向上计数模式是定时器中最基本的计数模式。在这种模式下,定时器从0开始计数,每次接收到时钟脉冲则计数值增加,直到达到预设的最大值(比如16位定时器的65535)。达到最大值后,定时器会自动回滚到初始值,这个过程通常称为溢出,并且可以配置为产生中断信号。
// 伪代码示例:向上计数模式初始化
void Timer_Init_As_UpCounter() {
// 设置定时器模式为向上计数
TIMER_MODE = UP_COUNTER;
// 设置定时器初值
TIMER_INIT_VALUE = 0;
// 启用定时器中断
TIMER_INTERRUPT_ENABLE = 1;
// 启动定时器
TIMER_START = 1;
}
3.2.2 向下计数模式
在向下计数模式中,定时器从预设的最大值开始递减计数,直至计数到0,之后可能会重新加载初值或停止计数。该模式适合于创建周期性任务,例如周期性地执行某些操作或产生周期性中断。
// 伪代码示例:向下计数模式初始化
void Timer_Init_As_DownCounter() {
// 设置定时器模式为向下计数
TIMER_MODE = DOWN_COUNTER;
// 设置定时器初值(假设是32位定时器)
TIMER_INIT_VALUE = TIMER_MAX_VALUE;
// 启用定时器中断
TIMER_INTERRUPT_ENABLE = 1;
// 启动定时器
TIMER_START = 1;
}
3.2.3 中心对齐计数模式
中心对齐模式结合了向上和向下计数模式的特点。在这种模式下,定时器会先向上计数到最大值的一半,然后向下计数到0,接着再次向上计数,形成一个对称的周期。该模式常用于创建对称的PWM波形。
// 伪代码示例:中心对齐计数模式初始化
void Timer_Init_As_CenterAligned() {
// 设置定时器模式为中心对齐
TIMER_MODE = CENTER_ALIGNED;
// 设置定时器初值(假设是32位定时器)
TIMER_INIT_VALUE = TIMER_MAX_VALUE / 2;
// 启用定时器中断
TIMER_INTERRUPT_ENABLE = 1;
// 启动定时器
TIMER_START = 1;
}
通过了解不同类型定时器的特性以及不同计数模式的工作方式,开发者可以更有针对性地选择合适的定时器配置,以满足特定应用需求。接下来的章节将深入探讨定时器的配置方法,这对于在实际项目中充分利用定时器功能至关重要。
4. 定时器配置方法
4.1 工作模式的设定
4.1.1 自动重装载模式与手动模式
在STC15单片机中,定时器的工作模式对于其功能的实现具有至关重要的作用。自动重装载模式与手动模式是两种常见的工作模式,它们在不同的应用场景下发挥着各自的优势。
- 自动重装载模式 :在此模式下,当定时器计数达到预设的溢出值时,定时器会自动将预设的初值重新加载到计数器中,从而继续计数,实现定时或计数的循环进行,无需外部干预。这种模式特别适合需要周期性执行的场合,如产生周期性的中断信号、PWM波形控制等。
- 手动模式 :与自动重装载模式不同,手动模式下定时器计数溢出后不会自动重置计数器,需要程序员在溢出中断服务程序中手动重置计数器的初值。手动模式适合于需要更精细控制定时器行为的场景,比如当需要在特定时刻改变定时器的工作状态时。
4.1.2 定时器的工作模式选择与配置
选择定时器的工作模式通常取决于应用需求。以下是两种模式选择的基本思路:
- 确定应用场景 :如果应用需求中包含了定时器的周期性任务,自动重装载模式是首选,因为可以减少程序的复杂度,并保证任务的定期执行。例如,在定时器用于生成定时中断时,自动重装载模式可以确保在每次中断处理完毕后定时器自动准备下一次中断,从而减少中断服务程序的负担。
- 进行配置 :通过单片机的寄存器设置来实现工作模式的选择。具体来说,需要操作定时器控制寄存器(如TMOD和TCON),设置工作模式位(M1和M0),以及使用其他相关控制位来配置定时器的其他功能,如溢出中断使能等。
// 例如,设置定时器0为自动重装载模式
TMOD &= 0xF0; // 清除定时器0模式位
TMOD |= 0x01; // 设置定时器0为模式1(16位自动重装载模式)
TH0 = 0xFC; // 设置定时器初值
TL0 = 0x66;
TR0 = 1; // 启动定时器0
ET0 = 1; // 开启定时器0中断
EA = 1; // 开启全局中断
4.2 预分频器的运用
4.2.1 预分频器的功能与设置
预分频器是定时器中用于降低定时器输入时钟频率的一个重要部件。它能够将系统时钟分频,从而得到不同的定时器计数速率。预分频器的存在使得定时器能够灵活应对不同频率的计数需求。
-
预分频器的功能 :通过预分频器可以扩大定时器的范围和分辨率,尤其是在单片机的系统时钟频率较高时。预分频器的值越大,定时器的计数频率越低,相应地计数周期越长。
-
设置预分频器值 :预分频器值的选择取决于系统时钟频率和定时器的期望计数频率。通常,预分频器的值可以是1、2、4、8等分频比例,具体设置方法是修改定时器控制寄存器的相关位。
// 示例:将定时器1的预分频设置为8分频
TCON &= 0x8F; // 清除预分频设置位
TCON |= 0x10; // 设置为8分频模式
4.2.2 如何选择合适的预分频值
选择合适的预分频值需要综合考虑系统的时钟频率、定时器的时钟源、以及定时器的计数范围。以下是选择预分频值的步骤和逻辑:
-
确定定时器时钟源 :首先需要明确定时器的时钟源,即系统时钟频率,以及是否使用外部时钟信号。
-
计算预分频值 :预分频值的计算公式一般为:预分频值 = 系统时钟频率 / (目标计数频率 * 计数器最大值)。例如,如果系统时钟频率为11.0592 MHz,目标计数频率为1 kHz,计数器为16位,则预分频值 = 11.0592 MHz / (1 kHz * 65536) ≈ 16.89,向上取整得预分频值为17。
-
评估预分频值的影响 :较大的预分频值可以扩大定时器的计数范围,但会降低定时器的分辨率;反之,较小的预分频值可以提高定时器的分辨率,但会限制定时器的计数范围。需要在两者之间找到一个平衡点。
4.3 初值设定与中断使能
4.3.1 计算初值的策略
根据所需定时周期,确定定时器计数初值是配置定时器的一个重要步骤。以下是计算初值的策略:
-
确定定时时间 :首先明确定时器需要实现的定时时间。
-
计算计数次数 :计算定时时间内的计数次数。计数次数 = 定时时间 / 定时器计数周期。
-
设定初值 :将计数次数转换为定时器可以接受的初值格式。对于16位定时器,其最大计数值为65535。如果计算出的计数次数超过了这个值,则需要通过设置合适的预分频值来降低计数频率。
4.3.2 中断使能的必要性及其配置
中断使能允许定时器在计数溢出时向CPU发出中断请求,这使得CPU可以在不忙于其他任务的时候执行其他操作,当溢出发生时再响应中断,处理定时器相关任务。这是一种典型的中断驱动处理模式,有助于提高程序的执行效率。
-
中断使能的必要性 :在很多情况下,定时器用于执行周期性的任务,如延时、产生PWM波形等,这些操作可能不需要CPU持续监控,因此中断使能可以避免CPU的空闲等待,使得CPU能够进行其他任务的处理。
-
配置中断使能 :要使能定时器的中断功能,需要设置中断使能寄存器,同时确保相关的全局中断使能位也被设置。在STC15单片机中,通常需要设置ETx位(其中x为定时器编号)和EA位。
// 以下代码展示了如何在定时器0溢出时使能中断
ET0 = 1; // 使能定时器0中断
EA = 1; // 使能全局中断
通过以上步骤,可以配置好定时器的工作模式、预分频器和初值,并通过中断使能设置来优化定时器的操作效率。在后续章节中,将会通过具体的代码示例来展示这些配置的实际应用。
5. 定时器操作与初始化代码示例
5.1 定时器的初始化流程
5.1.1 初始化步骤详解
初始化定时器是确保其正确运作的第一步。一个典型的初始化流程可能包含以下步骤:
-
选择定时器:首先需要选择使用哪个定时器,因为一些单片机可能包含多个定时器。对于STC15单片机,通常有T0和T1两个定时器可供选择。
-
设置定时器模式:定时器可以配置为不同的工作模式,包括定时器模式和计数器模式。定时器模式通常是基于机器周期的计数,而计数器模式则是对外部事件(如脉冲)计数。
-
定时器初值设定:根据所需的定时周期,计算并设置定时器的初值。这通常涉及到计数器计数范围的理解以及溢出时间的计算。
-
开启中断(可选):如果需要在定时器达到预设值时得到通知,可以开启定时器中断,并编写相应的中断服务程序。
-
启动定时器:最后,通过设置特定的寄存器来启动定时器。
示例代码展示了一个STC15单片机的定时器初始化流程,以T0为例:
void Timer0_Init(void) {
TMOD &= 0xF0; // 清除定时器T0模式位
TMOD |= 0x01; // 设置T0为模式1(16位定时器模式)
TL0 = 0x00; // 设置定时器T0低位初值
TH0 = 0xFC; // 设置定时器T0高位初值,预设值为0xFC18
ET0 = 1; // 开启定时器T0中断
EA = 1; // 开启全局中断
TR0 = 1; // 启动定时器T0
}
5.1.2 示例代码分析
在上述代码中,首先通过位操作将TMOD寄存器中T0的模式位设置为01,这样就配置了T0为16位定时器模式。然后,通过直接赋值的方式设置了定时器T0的初值。TL0为低位,TH0为高位,这里设定的初值是预设值的一部分,完整的初值由TL0和TH0组成。接着开启了T0的中断允许位ET0,并且开启了全局中断EA,最后启动定时器TR0。
需要注意的是,这里的初值0xFC18是基于12MHz晶振,并且假设单片机时钟频率为11.0592MHz计算得出,目的是为了产生大约1ms的定时周期。在实际应用中,初值需要根据实际的晶振频率和所需的定时时间来计算。
5.2 定时器的操作技巧
5.2.1 实时监控定时器状态
实时监控定时器状态对于调试和确保定时器功能正常非常关键。可以通过读取定时器寄存器来判断定时器是否溢出,以及是否处于运行状态。以下是一个实时监控定时器T0状态的示例代码:
void CheckTimer0Status(void) {
if (TF0) { // TF0为定时器T0溢出标志位
// 执行定时器溢出后的处理
TF0 = 0; // 清除溢出标志
}
}
在这段代码中,TF0是T0溢出中断标志位。如果该位被硬件置为1,则表示定时器已从设定值溢出。操作者可以在这个条件分支中添加相关的处理逻辑。之后,需要手动清除TF0标志位,以避免重复触发中断。
5.2.2 调整定时器参数的方法
在不同的应用场景下,可能需要调整定时器的参数,如定时周期、初值和预分频值等。为了调整这些参数,操作者需要理解定时器的工作原理和计数机制。以下是一些基本的调整方法:
-
调整定时周期 :通过改变定时器初值来调整定时周期,初值计算公式为:
定时周期 = (65536 - 定时器初值) / 定时器计数频率
。定时器计数频率取决于单片机的时钟频率和预分频设置。 -
动态调整预分频值 :如果单片机的定时器支持预分频功能,可以通过改变预分频值来进一步细分定时周期。预分频值越大,定时周期越长。
-
选择合适的定时器模式 :根据应用需求选择定时器模式(如自动重装载模式或手动模式)来实现不同的功能。
-
优化中断处理 :如果使用定时器中断,可以通过优化中断服务程序来减少中断响应时间,从而提高系统的实时性和稳定性。
通过这些调整方法,可以确保定时器以最优的状态适应不同的应用场景。当然,这些调整必须在不影响系统稳定性和其他功能的前提下进行。
6. 定时器在实际应用中的案例分析
在复杂的嵌入式系统中,定时器是不可或缺的核心组件之一。它在延时函数、PWM波形生成、波特率产生和事件计数等众多场景中扮演着至关重要的角色。理解并掌握定时器在这些场景中的应用,对于提高系统的性能与效率至关重要。
6.1 定时器在延时函数中的应用
6.1.1 延时函数的工作机制
在嵌入式编程中,延时函数是经常需要使用的功能,它允许程序暂停执行一段时间。传统的软件延时依赖于循环计数,这种方式非常消耗CPU资源且延时精度不高。相比之下,硬件定时器可以实现更精确、更高效的延时。
使用定时器实现延时的基本原理是配置定时器的计数值,当定时器从该值倒计数至零时,产生一个中断或事件。在这个过程中,CPU可以去执行其他任务,当定时器事件发生时,再回到原程序继续执行。这样不仅提高了CPU的使用效率,还能保证延时的准确性。
6.1.2 使用定时器实现高精度延时
为了演示如何使用定时器实现高精度延时,以下是一个简单的代码示例,以STC15单片机为例:
#include <STC15F2K60S2.H>
void Timer0_Init()
{
TMOD &= 0xF0; // 清除定时器0模式位
TMOD |= 0x01; // 设置定时器0为模式1(16位定时器模式)
TL0 = 0x00; // 设置定时器初值
TH0 = 0xFC; // 设置定时器初值,产生大约1ms的延时
TR0 = 1; // 启动定时器0
ET0 = 1; // 开启定时器0中断
EA = 1; // 开启全局中断
}
void Timer0_ISR() interrupt 1
{
// 定时器0中断服务程序
TL0 = 0x00; // 重新加载定时器初值
TH0 = 0xFC;
// 这里可以放置延时期间CPU需要执行的任务
}
void Delay_ms(unsigned int ms)
{
unsigned int i;
for (i = 0; i < ms; i++)
{
TH0 = 0xFC; // 重新加载定时器初值
TL0 = 0x00;
while (!TF0); // 等待定时器溢出
TF0 = 0; // 清除溢出标志
}
}
void main()
{
Timer0_Init(); // 初始化定时器
while(1)
{
Delay_ms(1000); // 延时1秒
// 执行其他任务
}
}
在上述代码中,我们通过配置定时器0,并在定时器中断服务程序中执行必要的任务,从而实现了一个大约1ms的定时器周期。通过循环调用 Delay_ms
函数,可以实现不同时间长度的精确延时。
6.2 定时器在PWM波形生成中的应用
6.2.1 PWM原理与定时器配置
PWM(脉冲宽度调制)是一种利用数字信号对模拟信号的幅度进行控制的技术,广泛应用于电机速度控制、LED亮度调节等领域。通过定时器可以非常方便地生成PWM波形。
定时器生成PWM波形的基本思想是利用定时器的周期溢出和比较匹配功能。首先,设置定时器的周期值,确定PWM的基本频率。然后,配置定时器的比较寄存器,当定时器计数值与比较寄存器值相匹配时,改变输出引脚电平,从而生成占空比可调的PWM波形。
6.2.2 实现PWM调光和电机控制示例
以下是使用定时器实现PWM调光的代码示例:
#include <STC15F2K60S2.H>
sbit PWM_Pin = P1^5; // 定义PWM输出引脚
void Timer1_Init()
{
TMOD &= 0x0F; // 清除定时器1模式位
TMOD |= 0x10; // 设置定时器1为模式1(16位定时器模式)
TH1 = 0xFF; // 设置定时器初值
TL1 = 0x00; // 设置定时器初值,产生PWM周期
ET1 = 1; // 开启定时器1中断
EA = 1; // 开启全局中断
}
void Timer1_ISR() interrupt 3
{
static unsigned char pwm_count = 0;
TR1 = 0; // 关闭定时器1
pwm_count++;
if(pwm_count >= 100) pwm_count = 0; // 重置计数器
if(pwm_count < PWM_Pin) // 根据pwm_count的值调整占空比
PWM_Pin = 1; // 输出高电平
else
PWM_Pin = 0; // 输出低电平
TH1 = 0xFF; // 重新加载定时器初值
TL1 = 0x00;
TR1 = 1; // 启动定时器1
}
void main()
{
Timer1_Init(); // 初始化定时器
while(1)
{
// 主循环中可以进行其他任务
// PWM占空比可由外部输入或程序逻辑动态调整
}
}
在这个代码示例中,我们通过调整 pwm_count
的比较值来改变PWM的占空比,从而控制引脚 PWM_Pin
输出的PWM波形的占空比,实现对LED亮度的调节或电机速度的控制。
6.3 定时器在波特率产生中的应用
6.3.1 波特率与定时器的关系
在串行通信中,波特率指的是每秒传输的符号数量,是串口通信中一个非常重要的参数。定时器通过精确控制串口发送或接收位的时间间隔,从而确定波特率。
6.3.2 配置定时器生成标准波特率
串口初始化时,需要根据系统时钟频率和所需的波特率来配置定时器。以下是一个示例代码,展示了如何使用定时器设置9600波特率:
#include <STC15F2K60S2.H>
void Uart_Init()
{
SCON = 0x50; // 设置串口工作在模式1
AUXR |= 0x04; // SMOD = 1, 波特率加倍
TH1 = 256 - (11059200/12/32)/9600; // 计算定时器初值
TL1 = TH1; // 加载定时器初值
TR1 = 1; // 启动定时器1
ES = 1; // 开启串口中断
EA = 1; // 开启全局中断
}
void main()
{
Uart_Init(); // 初始化串口
while(1)
{
// 进行串口通信相关的操作
}
}
在这个例子中,我们首先设置了串口工作模式,并计算出了定时器1需要的初值,然后启动定时器来为串口通信提供正确频率的波特率。
6.4 定时器在事件计数中的应用
6.4.1 定时器计数模式的选择
定时器除了用于产生时间延迟和计时外,还可以用作外部事件的计数器。通过选择定时器的计数模式(向上计数或向下计数),可以方便地对事件进行计数。
6.4.2 利用定时器进行频率测量和计数器设计
假设我们需要设计一个频率计数器,可以使用定时器的外部事件计数功能来实现。以下是一个简单的频率测量代码示例:
#include <STC15F2K60S2.H>
unsigned long counter = 0; // 定义计数变量
unsigned int frequency = 0; // 定义测量频率变量
void Timer0_Init()
{
TMOD |= 0x50; // 定时器0工作在模式5(自动重装载模式)
TL0 = 0x00; // 设置定时器初值
TH0 = 0x00; // 设置定时器初值,决定计数周期
TR0 = 1; // 启动定时器0
ET0 = 1; // 开启定时器0中断
EA = 1; // 开启全局中断
}
void Timer0_ISR() interrupt 1
{
// 定时器0中断服务程序
counter++; // 每次中断计数变量加1
}
void main()
{
Timer0_Init(); // 初始化定时器
while(1)
{
// 假设我们要测量的是T0引脚的脉冲频率
// 测量一定时间内的计数值来计算频率
// 根据实际脉冲信号周期配置定时器初值
// ...
frequency = counter; // 获取测量结果
counter = 0; // 清零计数器,准备下次测量
// 输出或处理测量到的频率值
// ...
}
}
在本示例中,我们通过配置定时器0为自动重装载模式,并在定时器中断服务程序中增加计数器的值。通过计算一定时间内的计数值,我们可以得到外部事件(如T0引脚脉冲)的频率。
以上案例分析展示了定时器在嵌入式系统中的多种应用方式。通过理解定时器的工作原理和配置方法,我们能够更好地在实际应用中利用定时器提高系统性能。
简介:STC15单片机系列中的定时器是实现实时控制和计数功能的关键组件。文章将详细解释定时器的工作原理、配置步骤、中断处理以及如何在项目中应用。了解不同定时器类型(如普通定时器与高级定时器)及其计数模式,并掌握如何设置工作模式、预分频器、初值设定和中断使能。实例包括延时函数、PWM波形生成、波特率产生和事件计数。文章还将指导如何通过调试和优化来确保定时精度和系统效率。