2020-8-3 吴恩达DL学习-C4 卷积神经网络-第一周 CNN(1.7 单层卷积网络-①工作原理②卷积层的标记方法)

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1.7 单层卷积网络 One layer of a convolutional network

本节课我们要讲的是如何构建CNN的卷积层，下面来看个例子。

上节课，我们已经讲了如何通过两个过滤器卷积处理一个三维图像，并输出两个不同的4×4矩阵。假设使用第一个过滤器进行卷积，得到第一个4×4矩阵。使用第二个过滤器进行卷积得到另外一个4×4矩阵。

最终各自形成一个卷积神经网络层。

如上图，然后增加偏差$b_1$，它是一个实数，通过Python的广播机制给这16个元素都加上同一偏差。

接着应用非线性函数，为了说明，它是一个非线性激活函数ReLU，输出结果是一个4×4矩阵。

对于第二个4×4矩阵，我们加上不同的偏差，它也是一个实数$b_2$，16个数字都加上同一个实数，接着应用非线性函数，也就是一个非线性激活函数ReLU，最终得到另一个4×4矩阵。

重复我们之前的步骤，把这两个矩阵堆叠起来，最终得到一个4×4×2的矩阵。我们通过计算，从6×6×3的输入推导出一个4×4×2矩阵，它是CNN的一层，把它映射到标准NN中四个卷积层中的某一层或者一个非CNN中。

注意，前向传播中一个操作就是$z^{[1]}=W^{[1]}{a}^{[0]}+b^{[1]}$，其中$a^{[0]}=x$。执行非线性函数得到$a^{[1]}$，即$a^{[1]}=g(z^{[1]})$。

上图中6x6x3图像输入是$a^{[0]}$，也就是$x$。中间这些过滤器用变量$W^{[1]}$表示。在卷积过程中，我们对这27个数进行操作，其实是27×2，因为我们用了两个过滤器，我们取这些数做乘法。实际执行了一个线性函数，得到一个4×4的矩阵。卷积操作的输出结果是一个4×4的矩阵，它的作用类似于$W^{[1]}{a}^{[0]}$，也就是这两个4×4矩阵的输出结果，然后加上偏差。

上图中这一部分就是应用激活函数ReLU之前的值，它的作用类似于$z^{[1]}$，最后应用非线性函数Relu，得到的4×4×2矩阵，成为NN的下一层，也就是激活层。

以上就是$a^{[0]}$到$a^{[1]}$的演变过程。

• 首先执行线性函数
• 然后所有元素相乘做卷积，具体做法是运用线性函数再加上偏差
• 然后应用激活函数ReLU。

这样就通过NN的一层把一个6×6×3的维度$a^{[0]}$演化为一个4×4×2维度的$a^{[1]}$，这就是CNN的一层。

本例中我们有两个过滤器，也就是有两个特征，因此我们才最终得到一个4×4×2的输出。但如果我们用了10个过滤器，而不是2个，我们最后会得到一个4×4×10维度的输出图像，因为我们选取了其中10个特征映射，而不仅仅是2个，将它们堆叠在一起，形成一个4×4×10的输出图像，也就是$a^{[1]}$。

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