为解决传统目标检测在复杂环境下效果不佳等问题,研究者们提出了多模态融合目标检测。
通过整合来自多个传感器的数据,充分利用不同传感器的优点,多模态融合目标检测能够更全面地捕捉目标信息,显著提高检测的准确性和鲁棒性,以及模型在各种环境条件下的适应能力。
因此,这种深度学习方法逐渐成为了主流,相关的最新研究成果非常丰富。比如Fusion-Mamba,在公共RGB-IR数据集上实现最佳性能;Fully Sparse Fusion,在推理速度上超越SOTA方法2.7倍。
为方便各位理解和复现,我这次整理了9个最新的多模态融合目标检测方案,已开源的代码都附上了,论文可参考创新点做了简单分析,希望可以给各位带来一些灵感。
论文原文以及开源代码需要的同学看文末
Fusion-Mamba for Cross-modality Object Detection
方法:论文提出了Fusion-Mamba,用于改善不同模态之间的目标检测性能。具体来说,该方法通过在隐状态空间中关联跨模态特征来进行融合,并通过改进的Mamba和门控机制来减少跨模态特征之间的差异,增强融合特征的表示一致性。
创新点:
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作者引入了一种名为Fusion-Mamba的新方法,该方法首次利用Mamba进行多模态特征融合。在Fusion-Mamba中,作者设计了两个模块:SSCS模块用于浅层特征融合,DSSF模块用于在隐藏状态空间中进行深层特征融合。通过这两个模块