fast-livo2原理

在rpg_vikit/vikit_common的CmakeLists.txt里没有正确链接Sophus。根据这个教程进行复现，根据要求安装好对应版本的依赖、下载好文件以及数据集，在这个过程记录一下跟我一样会踩到的坑。下载的，于是考虑cmakeList文件是否正确链接到了Sophus库文件，于是检查，发现。脚本，该脚本会设置环境变量和路径，使得 ROS 能够识别并使用当前工作空间中的包。加载 ROS 工作空间的环境配置。这里catkin_make成功！找不到SE3头文件，这种情况下。Sophus安装问题。