STM32 HAL/STD库驱动HC-SR04测距

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分类专栏： stm32标准库开发例程 stm32 嵌入式开发笔记 文章标签： stm32 嵌入式硬件 单片机
于 2023-07-18 17:39:20 首次发布
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STM32 HAL/STD库驱动HC-SR04测距

  • ✨说明:本文不介绍HC-SR04原理。

  • 📌相关篇《STM32F103VC+DS18B20温度+hc-sr04超声波测距+I2C OLED显示》

  • 🌿工程案例一：HAL库实现方法比较简易，只需配置2个IO引脚：一个配置为输入，一个配置为输出即可。
    在这里插入图片描述

  • 🌿工程案例二：基于标准库例程，是使用定时器3，输出通道比较模式：TIM_OCMode_PWM1和输入通道捕获上升沿检测实现。

  • 🌿工程案例三：基于HAL库实现方法实现，使用定时器2（TIM2），输入捕获功能实现。（使用的是STM32F4系列）

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本篇文章将带大家使用HAL库驱动HC-SR04超声波模块。超声波模块作为智能小车必备的模块，要学习智能小车的同学是必须掌握好这个模块的使用的。HC-SR04是一种常用的超声波传感器模块，也被称为超声波测距模块，广泛应用于各种自动化控制和测距系统中。它通常由超声波发射器、接收器、控制电路和外壳组成，可以实现非接触式的距离测量。下面是HC-SR04超声波模块的一些特性和技术参数：距离测量范围：2cm ~ 400cm（可调）。测量精度：0.3cm。工作电压：DC 5V。工作电流：15mA。
STM32-HAL库 HC-SR04超声波测距 -- 2024.10.26
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基于STM32单片机，HAL库开发的sr04超声波测距模块驱动，该驱动可适配所有使用HAL库的STM32单片机，不使用定时器，免去复杂的定时器配置过程。移植过程很简单，有手就行。
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基于STM32F103ZET6芯片的超声波模块（HC-SR04）源码。亲测在战舰版、精英版的正点原子上使用，将PE4于Trig相连,将PE6于Echo相连。
stm32 Hal库HC-SR04超声波测距模块驱动程序
qq_52590045的博客
06-19 1169
HC-SR04 超声波测距模块可提供 2cm-400cm 的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到 3mm；有信号返回，通过 IO 口 ECHO 输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。此模块不宜带电连接，若要带电连接，则先让模块的 GND 端先连接，否则会影响模块的正常工作。测距时，被测物体的面积不少于 0.5 平方米且平面尽量要求平整，否则影响测量的。定时器初始化，触发沿为上升沿，1us触发一次中断(这里时钟60MHZ)测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;
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2018.1.19 HAL库详解见STM32之HAL库详解 及 手动移植 STM32 Embedded Software   工作以来一直使用ST的STM32系列芯片，ST为开发者提供了非常方便的开发库。到目前为止，有标准外设库(STD库)、HAL库、LL库 三种。前两者都是常用的库，后面的LL库是ST最近才添加，随HAL源码包一起提供，目前支持的芯片也偏少。各库如下所示：   其
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习惯了使用STM32CubeMX配置STM32系列单片机（使用的是HAL库），最近使用APM32系列的单片机，官方提供的例程是使用的标准库（Std库），据说STM32的HAL库和标准库都能与APM32无缝连接。想使用一下标准库来开发，配置时钟时发现HAL库和标准库有一些不同。使用STM32CubeMX配置时钟的话，选好时钟，做好分频，代码自动生成了；而使用标准库的时候就需要自己来更改代码来完成时钟配置了。在HAL库的SystemInit函数中并没有时钟配置，需要单独再去配置。
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