利用 Linux fasync 实现内核与用户空间的高效事件驱动通信

在嵌入式系统开发中，事件响应机制始终是一个重要课题。从早期在裸机或RTOS中通过中断函数直接处理业务逻辑，到后期转向Linux平台进行驱动开发，开发者面临的最大挑战之一便是如何高效、低延迟地将内核空间的事件通知给用户空间应用程序。

一、fasync机制简介

fasync 是 Linux 内核为字符设备设计的一种异步通知机制。其本质是在设备文件准备好数据时，向用户空间发送一个 SIGIO 信号，告知应用程序进行处理。这种机制极大地简化了事件通信流程，特别适用于如传感器采样完成、按键中断等低频事件场景。

1.1 核心原理
内核驱动侧：维护一个异步通知队列（struct fasync_struct *），当事件触发时，调用 kill_fasync() 向注册进程发送 SIGIO 信号。

用户应用侧：注册 SIGIO 信号处理函数，并使用 fcntl() 设置文件描述符为异步模式，同时绑定当前进程为事件接收者。

该机制是“推”式模型，相比传统“拉”式轮询具备明显性能优势。

二、驱动程序实现详解

static struct fasync_struct *fasync_queue