嵌入式软件中非防御式编程

在嵌入式系统发展的早期阶段，开发者往往受限于极其有限的CPU性能、RAM、ROM和I/O资源，因此在软件设计上高度强调资源最小化。结果是，许多代码设计趋于紧凑但晦涩，不利于长期维护。随着MCU资源成本的快速下降，今天的主流嵌入式平台（如STM32、ESP32等）已经拥有足够的算力和存储，因此“易维护”成为现代嵌入式软件设计的新优先级。非防御式编程正是在这一背景下被提倡——它强调以代码可读性、模块可复用性、逻辑清晰度优先于最小代码量的传统做法。这为将面向对象思想引入传统的C语言嵌入式编程提供了可能。

一、非防御式编程的核心思想

二、用C语言实现“类”的思维

2.1 结构体：模拟对象的数据载体
在C语言中，结构体（struct）提供了自定义数据类型的能力，是实现“类”概念的基础。结构体成员可以是基本类型、指针、嵌套结构体甚至函数指针，从而支持对象属性的封装。

typedef struct {
   
   
    float x