功能安全的架构设计（五）

在《功能安全的架构设计（三）》（功能安全的架构设计（三）-CSDN博客）一文中我们给大家谈了谈在机械安全领域的代表性标准ISO 13849中提到的指定架构(designated architecture)的概念，说到机械安全的架构设计不得不提机械安全领域的另一部重要的标准 —— IEC 62061。

IEC 62061规定了机械安全相关控制系统(SCS)的设计和实施要求，它是IEC 61508标准框架内特定于机械行业的标准。

相较于ISO 13849，该标准更多关注于机械设备的安全控制系统(SCS)部分，也即机械系统的电子、电气部分，而ISO 13849似乎考虑的范围则更宽泛，除了控制系统的电子电气系统部分，气动、液压以及纯机械部分的功能安全它都适用，但它们都旨在为机械系统实现相同的风险降低。

今天这篇我们就来谈谈IEC 62061标准提到的机械安全安全控制系统(SCS)的四种体系结构(也即架构，在机械系统领域用结构似乎更贴切)，算是对机械安全领域架构设计的一个补充。

IEC 62061中定义了四种机械安全控制系统(SCS)的基本架构模型，这四种架构模型分别为子系统架构A, 子系统架构B, 子系统架构C和子系统架构D。

接下来我们就来看看该标准里的安全架构长什么样？它们又和前面文章提到的架构概念有什么区别？如指定架构(designated architecture)、MooN架构、