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vscode C++ 自动补全+纠错 插件 [clang]安装内容电脑端安装clang全套vscode 相关C++全套clang-formatclang-tidyclangd 安装内容 电脑端安装clang全套 sudo apt install clang vscode 相关 C++全套 clang-format 用于规范你的代码风格。 并在对应的网站上下载相应的code format文件。 比如，对于ros编程，就下载ros要求的format文件： ros-format 之后将下载的.cla.

ROS action笔记（一）---- action的生成Introduction生成 .action自定义的变量类型cmake编译 Introduction action 主要分为client与server, 二者同时并行。client向server发送执行目标，server向client实时返回feedback与完成目标后的result. feedback与goal的区别在于，feedback是在执行过程中可以不断返回的，而result只有在最后阶段返回。 生成 .action # file na.