【TPAMI 2025】重磅来袭！全新 MSA 掩码分离注意力，分割模型涨点利器，精度再突破！

Bilibili：CV缝合救星

🌈 小伙伴们看过来～

写推文真的不容易，每一行字、每一张图都倾注了我们的心血💦 如果你觉得这篇内容对你有帮助、有启发，别忘了顺手点个赞、转发一下、或者点个“在看” 支持我们一下哈～✨

你的一点鼓励🌟，对我们来说就是超大的动力！

👀 小声提醒：用电脑打开阅读更舒服哟，排版清晰、体验更棒！谢谢大家～我们会继续努力产出优质内容，陪你一起进步呀✌️❤️

01 论文信息

论文题目： CamoFormer: Masked Separable Attention for Camouflaged Object Detection (TPAMI 2025 顶刊论文 CCF-A) 中文题目：CamoFormer：用于伪装目标检测的掩码可分离注意力机制即插即用模块：Masked Separable Attention 掩码可分离注意力机制 MSA

02 论文概要

Highlight

图 1. 我们的 CamoFormer 与当前最新的伪装目标检测方法（如 SegMaR [22] 和 ZoomNet [41]）之间的可视化对比。绿色矩形区域内展示了各方法在分割细节上的放大视图。我们可以清晰地观察到，CamoFormer 相较于其他方法能生成更优的结果。建议在彩色模式下查看效果最佳。

03 研究背景

   🌧️ 存在的问题（背景动因）
① 目标难区分：伪装目标与背景在外观上极度相似，导致传统注意力机制难以准确分离前景与背景区域，容易造成目标漏检或误分割。
② 全局建模泛化差：常规 Transformer 中所有注意力头作用一致，缺乏功能分工，难以同时兼顾区域内聚焦与区域间对比。
③ 冗余注意力浪费计算：标准自注意力均匀处理所有区域，无法有效聚焦伪装目标关键特征区域，导致效率和性能难以兼得。

    💡 解决思路（MSA 核心贡献）
① 掩码可分离机制设计：MSA 将注意力头划分为三类：前景专用头（F-TA）、背景专用头（B-TA）与全局普通头（TA），分别建模不同区域间的关系，突出前背景对比特征。
② 预测引导掩码建模：通过中间预测结果生成连续概率掩码（而非二值化），引导 F-TA 与 B-TA 注意力在各自区域内进行细粒度建模，避免背景干扰。
③ 结构互补融合：将三类注意力结果通过拼接 + 卷积融合，充分整合不同区域的语义表示，提升分割边界和区域一致性。
④ 分层渐进细化：在解码器中逐层引入 MSA，结合前层预测作为掩码进行逐级 refinement，实现对伪装目标边界的渐进增强与细化建模。

04 模块原理解读

📌 模块解析 | Masked Separable Attention 掩码可分离注意力机制

图 2.MSA模型概览图

    📌 MSA 模块设计聚焦于“前背景分离建模”与“分组注意力协同融合”，其核心由以下三个关键步骤构成：

① 分组注意力机制：将多头注意力划分为三类子模块：前景注意力（F-TA）、背景注意力（B-TA） 与 常规全局注意力（TA），通过功能分工，使模型分别捕捉目标内部结构、背景抑制信息及全局依赖，提升对伪装目标的辨别能力。

② 掩码引导计算：在每层特征图上利用前一阶段预测结果生成连续值掩码图，引导 F-TA 和 B-TA 仅在各自关注区域内计算注意力分布，有效避免前后景混淆问题，提升区域对比度与边界清晰度。

③ 多路注意力融合：通过将三类注意力输出进行拼接，并使用 3×3 卷积进行聚合映射，获得统一维度的融合特征，实现前-背景-全局语义互补，增强目标区域建模的完整性与判别性。

    🔍 该模块通过显式引导模型区分前景与背景注意力流，并结合逐层 refinement 策略，尤其适用于伪装目标检测、弱边界目标分割等前后景差异模糊的高难度视觉任务。

05 创新思路

CV缝合救星原创模块 视频讲解MSA|DIA

🧠 模块名称：DirectionalInteractionAttention（方向交互注意力模块）

    DIA 模块以捕捉多头方向性语义交互为目标，通过可学习多头建模、方向门控卷积增强及全局-局部特征融合，实现对目标区域上下文依赖的高效建模。该模块可无缝替换标准注意力模块，广泛适用于多尺度特征处理与上下文补全。其核心包含以下关键机制：

① 可分组多头查询建模（创新点⭐）：输入特征先通过 1×1 卷积生成多头查询 Q、键 K、值 V，再由 方向感知门控卷积（DGC）进一步提取水平、垂直、斜向的结构信息，为后续注意力计算提供方向性语义支持。

② 方向门控增强（创新点⭐）：通过三个 depthwise 路径分别提取 H、V、D 三向特征，并结合门控机制自适应激活不同方向响应，有效增强边界与纹理特征建模能力，显著提高目标结构感知能力。

③ 多头注意力交互：采用标准 self-attention 构建每个头的注意力图 Attn_i = Softmax(Q_i · K_i^T)，用于捕捉各方向的像素级依赖关系，结合可学习温度参数调节每个头的敏感度。

④ 多头融合与压缩重构（创新点⭐）：将所有头输出的注意力结果 V_i * Attn_i 拼接后通过 1×1 卷积映射恢复原通道数，得到融合后的方向交互特征。

⑤ 全局通道校准（SE-like）（创新点⭐）：引入 SE 通道注意力机制，对融合特征进行压缩→激活→扩展→激活，进一步加强关键通道表达，提升对主干结构的响应能力。

⑥ 残差连接：将模块输出与原始输入进行逐元素相加，提升梯度传播稳定性与网络收敛速度，增强模型的整体适应能力。

    🔍 DIA 模块通过引入方向门控路径与多头注意力协同机制，突破传统注意力在方向信息建模上的局限，显著提升了模型对结构性区域与远程依赖的建模能力，适配性强、计算效率高，是一种优雅且可拓展的视觉注意力增强模块。

📌 输入：特征图 x ∈ [B, C, H, W]
    │
    ▼

【Step 1】Q/K/V 生成 + 门控方向增强
    ├─ Conv1x1 → 分别生成 Q、K、V
    ├─ Q/K/V 各自经过 DirectionalGatedConv（3个方向）
    └─ 输出维度保持不变，增强方向感知能力

【Step 2】多头注意力计算
    ├─ 将 Q/K/V 重排列为 [B, heads, C//H, H×W]
    ├─ 注意力 = Softmax(Q @ K^T) * temperature
    └─ 输出 = 注意力 @ V → reshape 回原空间维度

【Step 3】融合压缩
    └─ 所有头拼接 → Conv1x1 → 输出交互特征 ∈ [B, C, H, W]

【Step 4】通道注意力增强（SE-like）
    ├─ GlobalAvgPool → [B, C, 1, 1]
    ├─ Conv1x1 → ReLU → Conv1x1 → Sigmoid
    └─ 交互特征 × 通道权重

【Step 5】残差连接（可选）
    └─ 输出 += identity（输入特征）

📤 输出：增强后的特征图 ∈ [B, C, H, W]

06 模块适用任务

    🎯 MSA 模块适用任务（前背景分离建模 + 掩码引导注意力）：

① 伪装目标检测（Camouflaged Object Detection）：MSA 模块专为前后景界限模糊场景设计，通过掩码引导分离注意力有效增强模型对前景结构的感知能力，适用于自然伪装目标、医学阴影目标等难识别区域检测。

② 语义与实例分割（Semantic & Instance Segmentation）：前背景可分离建模机制提升了对边界区域的刻画能力，有助于处理组织重叠、边界粘连等挑战性分割任务，尤其适用于医学图像分割、遥感建筑提取等高精度需求场景。

③ 弱监督学习与少样本识别（Weakly-supervised / Few-shot Tasks）：掩码机制可结合伪标签或显著性图指导注意力学习，在标注不完全或样本稀缺的条件下提高模型聚焦关键区域的能力。

④ 小目标检测（Small Object Detection）：模块具备精细区域建模与局部特征强化能力，能有效增强小目标区域特征表达，适用于交通标志识别、工业缺陷检测等任务。

⑤ 动态背景下识别任务（Dynamic Scene Recognition）：MSA 能有效抑制干扰区域的特征传播，增强前景对比，适用于复杂场景中的目标稳定识别，如视频跟踪、复杂交通场景感知等。

    🎯 DIA 模块适用任务（方向门控卷积 + 多头交互注意力）：

① 图像分类与结构识别（Image Classification & Structural Recognition）：DIA 的方向感知能力适用于识别包含明显结构特征的图像，如场景分类、纹理识别、建筑风格分析等任务。

② 边界感知分割（Boundary-aware Segmentation）：模块能够捕捉边缘方向和区域依赖，有效解决边界模糊、组织过渡区域识别问题，适用于肿瘤轮廓提取、器官边界分割等高精度医学图像任务。

③ 姿态估计与关键点检测（Pose Estimation & Keypoint Detection）：多方向注意力机制强化了模型对长距离点之间的结构推理能力，可用于人体姿态估计、动物骨架标注等需要结构建模的任务。

④ 跨尺度特征建模（Cross-scale Feature Learning）：DIA 可无缝接入 FPN、Unet 等架构中，在不同分辨率下构建稳定的方向一致性，有助于保持语义连贯性，提升特征对齐效果。

⑤ 高分辨率图像建模（High-resolution Vision Tasks）：在遥感、卫星、文档识别等高分图像中，DIA 的多头交互结构能在大空间范围内保持结构一致性，提高建模效率和精度。

07 运行结果与即插即用代码

运行结果

MSA模块

DIA模块

本文代码获取

立即加星标

每天看好文

扫码关注

福高照 祭灶神

扫尘土 贴窗花