(02)Cartographer源码无死角解析-(03) 新数据运行与地图保存、加载地图启动仅定位模式

本文详细介绍了Cartographer源码解析的第二部分,涵盖2D地图构建、2D纯定位、3D建图以及地图保存和加载。通过实例展示了如何使用Cartographer进行SLAM,并提供了相关数据集和配置文件的使用说明。

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本人讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始,针对于本栏目讲解(02)Cartographer源码无死角解析-链接如下:
(02)Cartographer源码无死角解析-(00)目录_最新无死角讲解:https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/127350885
 
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