图像的平滑

最新推荐文章于 2025-08-04 22:22:49 发布
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分类专栏： 计算机视觉 文章标签： 计算机视觉
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43199832/article/details/111763400

实验原理

图像的平滑处理就是为了消除图像中存在的噪声而对图像施加的一种处理。也称为图像的去噪声处理。
施行平滑化处理的方法大致分为两类:
频域法：相应处理在频域进行
其中主要的两种方法是空间邻域平均法和中值滤波法。
空域法：相应处理在空域进行
主要有理想低通滤波器和巴特沃思低通滤波器。
还有一种多图像平均法。
首先为了是图像上的噪声更加明显，我们手动的给图像加入噪声，即椒盐化处理：

void salt(Mat &image, int num) {
    if (!image.data) return;//判断图像是否存在，防止传入空图
    int i, j;
    srand(time(NULL));
    for (int x = 0; x < num; ++x) {//通过c++z自带的随机数生成器生成随机数，将图片中的num个像素点颜色变成白色，RGB三种颜色均赋值255
        i = rand() % image.rows;
        j = rand() % image.cols;
        image.at<Vec3b>(i, j)[0] = 255;
        image.at<Vec3b>(i, j)[1] = 255;
        image.at<Vec3b>(i, j)[2] = 255;
    }
}

效果如下：
在这里插入图片描述

一、空间邻域平均法（均值滤波）

//均值滤波
void AverFiltering(const Mat &src,Mat &dst) {
    if (!src.data) return;
    //at访问像素点
    for (int i = 1; i<src.rows; ++i)
        for (int j = 1; j < src.cols; ++j) {
            if ((i - 1 >= 0) && (j - 1) >= 0 && (i + 1)<src.rows && (j + 1)<src.cols) {//边缘不进行处理
            //由于是彩色图像，需要对RGB三个通道的数据值分别进行处理，以当前像素 f(i,j)为中心切出一个 3*3 像素组成的图像块，然后求取像素块的均值作为当前位置点的像素值
                dst.at<Vec3b>(i, j)[0] = (src.at<Vec3b>(i, j)[0] + src.at<Vec3b>(i - 1, j - 1)[0] + src.at<Vec3b>(i - 1, j)[0] + src.at<Vec3b>(i, j - 1)[0] +
                                          src.at<Vec3b>(i - 1, j + 1)[0] + src.at<Vec3b>(i + 1, j - 1)[0] + src.at<Vec3b>(i + 1, j + 1)[0] + src.at<Vec3b>(i, j + 1)[0] +
                                          src.at<Vec3b>(i + 1, j)[0]) / 9;
                dst.at<Vec3b>(i, j)[1] = (src.at<Vec3b>(i, j)[1] + src.at<Vec3b>(i - 1, j - 1)[1] + src.at<Vec3b>(i - 1, j)[1] + src.at<Vec3b>(i, j - 1)[1] +
                                          src.at<Vec3b>(i - 1, j + 1)[1] + src.at<Vec3b>(i + 1, j - 1)[1] + src.at<Vec3b>(i + 1, j + 1)[1] + src.at<Vec3b>(i, j + 1)[1] +
                                          src.at<Vec3b>(i + 1, j)[1]) / 9;
                dst.at<Vec3b>(i, j)[2] = (src.at<Vec3b>(i, j)[2] + src.at<Vec3b>(i - 1, j - 1)[2] + src.at<Vec3b>(i - 1, j)[2] + src.at<Vec3b>(i, j - 1)[2] +
                                          src.at<Vec3b>(i - 1, j + 1)[2] + src.at<Vec3b>(i + 1, j - 1)[2] + src.at<Vec3b>(i + 1, j + 1)[2] + src.at<Vec3b>(i, j + 1)[2] +
                                          src.at<Vec3b>(i + 1, j)[2]) / 9;
            }
            else {//边缘赋值
                dst.at<Vec3b>(i, j)[0] = src.at<Vec3b>(i, j)[0];
                dst.at<Vec3b>(i, j)[1] = src.at<Vec3b>(i, j)[1];
                dst.at<Vec3b>(i, j)[2] = src.at<Vec3b>(i, j)[2];
            }
        }
}

和OpenCV自带的均值滤波函数比较，效果如下图所示：
在这里插入图片描述
我们发现OpenCV自带的均值滤波函数和自定义均值滤波函数效果类似，但是滤波效果不是很好，并且图像变得更加模糊了。

二、中值滤波

//中值滤波函数
void MedianFlitering(const Mat &src, Mat &dst) {
    if (!src.data)return;
    Mat _dst(src.size(), src.type());
    for(int i=0;i<src.rows;++i)
        for (int j=0; j < src.cols; ++j) {
            if ((i - 1) > 0 && (i + 1) < src.rows && (j - 1) > 0 && (j + 1) < src.cols) {
                _dst.at<Vec3b>(i, j)[0] = Median(src.at<Vec3b>(i, j)[0], src.at<Vec3b>(i + 1, j + 1)[0],
                                                 src.at<Vec3b>(i + 1, j)[0], src.at<Vec3b>(i, j + 1)[0], src.at<Vec3b>(i + 1, j - 1)[0],
                                                 src.at<Vec3b>(i - 1, j + 1)[0], src.at<Vec3b>(i - 1, j)[0], src.at<Vec3b>(i, j - 1)[0],
                                                 src.at<Vec3b>(i - 1, j - 1)[0]);
                _dst.at<Vec3b>(i, j)[1] = Median(src.at<Vec3b>(i, j)[1], src.at<Vec3b>(i + 1, j + 1)[1],
                                                 src.at<Vec3b>(i + 1, j)[1], src.at<Vec3b>(i, j + 1)[1], src.at<Vec3b>(i + 1, j - 1)[1],
                                                 src.at<Vec3b>(i - 1, j + 1)[1], src.at<Vec3b>(i - 1, j)[1], src.at<Vec3b>(i, j - 1)[1],
                                                 src.at<Vec3b>(i - 1, j - 1)[1]);
                _dst.at<Vec3b>(i, j)[2] = Median(src.at<Vec3b>(i, j)[2], src.at<Vec3b>(i + 1, j + 1)[2],
                                                 src.at<Vec3b>(i + 1, j)[2], src.at<Vec3b>(i, j + 1)[2], src.at<Vec3b>(i + 1, j - 1)[2],
                                                 src.at<Vec3b>(i - 1, j + 1)[2], src.at<Vec3b>(i - 1, j)[2], src.at<Vec3b>(i, j - 1)[2],
                                                 src.at<Vec3b>(i - 1, j - 1)[2]);
            }
            else
                _dst.at<Vec3b>(i, j) = src.at<Vec3b>(i, j);
        }
    _dst.copyTo(dst);//拷贝
}

其中，Median()函数如下，主要目的为寻找九个数中的中值：

//求九个数的中值
uchar Median(uchar n1, uchar n2, uchar n3, uchar n4, uchar n5,
             uchar n6, uchar n7, uchar n8, uchar n9) {
    uchar arr[9];
    arr[0] = n1;
    arr[1] = n2;
    arr[2] = n3;
    arr[3] = n4;
    arr[4] = n5;
    arr[5] = n6;
    arr[6] = n7;
    arr[7] = n8;
    arr[8] = n9;
    for (int gap = 9 / 2; gap > 0; gap /= 2)//希尔排序
        for (int i = gap; i < 9; ++i)
            for (int j = i - gap; j >= 0 && arr[j] > arr[j + gap]; j -= gap)
                swap(arr[j], arr[j + gap]);
    return arr[4];//返回中值
}

和OpenCV自带的中值滤波函数比较，效果如下图所示：
在这里插入图片描述
我们发现OpenCV自带的中值滤波函数和自定义中值滤波函数效果类似，滤波效果较好，将噪声点基本上全部滤除干净。

三、最大值滤波

//最大值滤波函数
void MaxFlitering(const Mat &src, Mat &dst) {
    if (!src.data)return;
    Mat _dst(src.size(), src.type());
    for(int i=0;i<src.rows;++i)
        for (int j=0; j < src.cols; ++j) {
            if ((i - 1) > 0 && (i + 1) < src.rows && (j - 1) > 0 && (j + 1) < src.cols) {
                _dst.at<Vec3b>(i, j)[0] = Max(src.at<Vec3b>(i, j)[0], src.at<Vec3b>(i + 1, j + 1)[0],
                                                 src.at<Vec3b>(i + 1, j)[0], src.at<Vec3b>(i, j + 1)[0], src.at<Vec3b>(i + 1, j - 1)[0],
                                                 src.at<Vec3b>(i - 1, j + 1)[0], src.at<Vec3b>(i - 1, j)[0], src.at<Vec3b>(i, j - 1)[0],
                                                 src.at<Vec3b>(i - 1, j - 1)[0]);
                _dst.at<Vec3b>(i, j)[1] = Max(src.at<Vec3b>(i, j)[1], src.at<Vec3b>(i + 1, j + 1)[1],
                                                 src.at<Vec3b>(i + 1, j)[1], src.at<Vec3b>(i, j + 1)[1], src.at<Vec3b>(i + 1, j - 1)[1],
                                                 src.at<Vec3b>(i - 1, j + 1)[1], src.at<Vec3b>(i - 1, j)[1], src.at<Vec3b>(i, j - 1)[1],
                                                 src.at<Vec3b>(i - 1, j - 1)[1]);
                _dst.at<Vec3b>(i, j)[2] = Max(src.at<Vec3b>(i, j)[2], src.at<Vec3b>(i + 1, j + 1)[2],
                                                 src.at<Vec3b>(i + 1, j)[2], src.at<Vec3b>(i, j + 1)[2], src.at<Vec3b>(i + 1, j - 1)[2],
                                                 src.at<Vec3b>(i - 1, j + 1)[2], src.at<Vec3b>(i - 1, j)[2], src.at<Vec3b>(i, j - 1)[2],
                                                 src.at<Vec3b>(i - 1, j - 1)[2]);
            }
            else
                _dst.at<Vec3b>(i, j) = src.at<Vec3b>(i, j);
        }
    _dst.copyTo(dst);//拷贝
}

其中，Max()函数如下，主要目的是寻找九个数中的最大值：

//求九个数的最大值
uchar Max(uchar n1, uchar n2, uchar n3, uchar n4, uchar n5,
             uchar n6, uchar n7, uchar n8, uchar n9) {
    uchar arr[9];
    arr[0] = n1;
    arr[1] = n2;
    arr[2] = n3;
    arr[3] = n4;
    arr[4] = n5;
    arr[5] = n6;
    arr[6] = n7;
    arr[7] = n8;
    arr[8] = n9;
    int maxPosition = max_element(arr,arr+6) - arr;
    return arr[maxPosition];//返回中值
}

最大值滤波效果如下：
在这里插入图片描述
由于椒盐化使得图像中的噪声点较多，并且噪声点为白色点（RGB数值均为255），非常容易成为最大值点，所以最大值滤波使得原来的噪声点被进一步放大，图像质量变差。

四、最小值滤波

//最小值滤波函数
void MinFlitering(const Mat &src, Mat &dst) {
    if (!src.data)return;
    Mat _dst(src.size(), src.type());
    for(int i=0;i<src.rows;++i)
        for (int j=0; j < src.cols; ++j) {
            if ((i - 1) > 0 && (i + 1) < src.rows && (j - 1) > 0 && (j + 1) < src.cols) {
                _dst.at<Vec3b>(i, j)[0] = Min(src.at<Vec3b>(i, j)[0], src.at<Vec3b>(i + 1, j + 1)[0],
                                              src.at<Vec3b>(i + 1, j)[0], src.at<Vec3b>(i, j + 1)[0], src.at<Vec3b>(i + 1, j - 1)[0],
                                              src.at<Vec3b>(i - 1, j + 1)[0], src.at<Vec3b>(i - 1, j)[0], src.at<Vec3b>(i, j - 1)[0],
                                              src.at<Vec3b>(i - 1, j - 1)[0]);
                _dst.at<Vec3b>(i, j)[1] = Min(src.at<Vec3b>(i, j)[1], src.at<Vec3b>(i + 1, j + 1)[1],
                                              src.at<Vec3b>(i + 1, j)[1], src.at<Vec3b>(i, j + 1)[1], src.at<Vec3b>(i + 1, j - 1)[1],
                                              src.at<Vec3b>(i - 1, j + 1)[1], src.at<Vec3b>(i - 1, j)[1], src.at<Vec3b>(i, j - 1)[1],
                                              src.at<Vec3b>(i - 1, j - 1)[1]);
                _dst.at<Vec3b>(i, j)[2] = Min(src.at<Vec3b>(i, j)[2], src.at<Vec3b>(i + 1, j + 1)[2],
                                              src.at<Vec3b>(i + 1, j)[2], src.at<Vec3b>(i, j + 1)[2], src.at<Vec3b>(i + 1, j - 1)[2],
                                              src.at<Vec3b>(i - 1, j + 1)[2], src.at<Vec3b>(i - 1, j)[2], src.at<Vec3b>(i, j - 1)[2],
                                              src.at<Vec3b>(i - 1, j - 1)[2]);
            }
            else
                _dst.at<Vec3b>(i, j) = src.at<Vec3b>(i, j);
        }
    _dst.copyTo(dst);//拷贝
}

其中，Median()函数如下，主要目的为寻找九个数中的最小值：

//求九个数的最小值
uchar Min(uchar n1, uchar n2, uchar n3, uchar n4, uchar n5,
          uchar n6, uchar n7, uchar n8, uchar n9) {
    uchar arr[9];
    arr[0] = n1;
    arr[1] = n2;
    arr[2] = n3;
    arr[3] = n4;
    arr[4] = n5;
    arr[5] = n6;
    arr[6] = n7;
    arr[7] = n8;
    arr[8] = n9;
    int minPosition = min_element(arr,arr+6) - arr;
    return arr[minPosition];//返回中值
}

最小值滤波效果如下：
在这里插入图片描述
由于椒盐化使得图像中的噪声点较多，并且噪声点为白色点（RGB数值均为255），很难成为最小值点，所以最小值滤波使得原来的噪声点基本被去除，图像质量变好，甚至优于中值滤波效果。

五、图像锐化

图像锐化的主要原理为：
在这里插入图片描述

void Sharpening(const Mat &src,Mat &dst) {
    if (!src.data) return;
    //at访问像素点
    for (int i = 1; i<src.rows; ++i)
        for (int j = 1; j < src.cols; ++j) {
            if ((i - 1 >= 0) && (j - 1) >= 0 && (i + 1)<src.rows && (j + 1)<src.cols) {//边缘不进行处理
                dst.at<Vec3b>(i, j)[0] = src.at<Vec3b>(i, j)[0] + N * (4 * src.at<Vec3b>(i, j)[0] - ( src.at<Vec3b>(i - 1, j)[0] + src.at<Vec3b>(i + 1, j)[0] + src.at<Vec3b>(i, j - 1)[0] + src.at<Vec3b>(i, j + 1)[0])) ;
                dst.at<Vec3b>(i, j)[1] = src.at<Vec3b>(i, j)[1] + N * (4 * src.at<Vec3b>(i, j)[1] - ( src.at<Vec3b>(i - 1, j)[1] + src.at<Vec3b>(i + 1, j)[1] + src.at<Vec3b>(i, j - 1)[1] + src.at<Vec3b>(i, j + 1)[1])) ;
                dst.at<Vec3b>(i, j)[2] = src.at<Vec3b>(i, j)[2] + N * (4 * src.at<Vec3b>(i, j)[2] - ( src.at<Vec3b>(i - 1, j)[2] + src.at<Vec3b>(i + 1, j)[2] + src.at<Vec3b>(i, j - 1)[2] + src.at<Vec3b>(i, j + 1)[2])) ;
            }
            else {//边缘赋值
                dst.at<Vec3b>(i, j)[0] = src.at<Vec3b>(i, j)[0];
                dst.at<Vec3b>(i, j)[1] = src.at<Vec3b>(i, j)[1];
                dst.at<Vec3b>(i, j)[2] = src.at<Vec3b>(i, j)[2];
            }
        }
}

选择锐化因子为0.001，效果如下图所示：
在这里插入图片描述
选择锐化因子为0.005，效果如下图所示：
在这里插入图片描述

选择锐化因子为0.01，效果如下图所示：
在这里插入图片描述
选择锐化因子为0.05，效果如下图所示：
在这里插入图片描述
选择锐化因子为0.1，效果如下图所示：
在这里插入图片描述

原图像经过锐化处理后,灰度变化较平坦的区域,变化不大,而包括轮廓点在内的灰度变化较剧烈的区域,灰度差别加大,即图像细节得到增强。同时锐化因子不宜过大，取0.005时效果较优。

图像处理-图像平滑
祖国花朵的博文
05-06 625
。。。。
MATLAB图像平滑
weixin_70338299的博客
03-11 2082
matlab图像平滑，添不同加噪声，对噪声图像进行平滑滤波处理。
图像平滑处理
qq_56921730的博客
03-12 1430
图像平滑处理是一种重要的图像处理技术，通过模糊图像中的高频分量（如噪声、细节）来实现去噪和图像增强。常见的平滑方法包括均值滤波、高斯滤波、中值滤波和双边滤波，每种方法都有其优缺点和适用场景。通过合理选择平滑方法，可以有效提升图像质量，为后续的图像分析和处理任务奠定基础。
图像平滑简介
m0_62064241的博客
09-04 1216
采用均值滤波模板对图像噪声进行滤除。令Sxy表示中心在(x,y)点，尺寸为m x n的矩形子图像窗口的坐标组。图像平滑从信号处理的角度看就是去除其中的高频信息。因此我们可以对图像实施低通滤波。低通滤波可以去除图像中的噪声，对图像进行平滑。它只是用卷积覆盖区域所有像素的平均值来代替中心元素。均值滤波的优点是算法简单，计算速度快，缺点是在去噪的同时去除了很多细节部分，将图像变得模糊。根据滤波器的不同可分为均值滤波，高斯滤波、中值滤波、双边滤波。Anchor：默认值（-1，-1），表示核中心。
OpenCV Python图像平滑处理
babyai996的博客
05-26 1016
在图像处理领域，平滑处理是一种基本且重要的技术，主要用于减少图像噪声、增强图像质量以及为后续处理步骤做准备。OpenCV作为功能强大的计算机视觉库，提供了多种图像平滑处理方法，每种方法都有其独特的原理和适用场景。本报告将深入探讨OpenCV Python实现的图像平滑处理技术，包括均值滤波、高斯滤波、中值滤波和双边滤波等方法，分析它们的原理、实现细节和应用场景。
MATLAB图像平滑处理
我的MATLAB学习日记
08-19 819
在上面的示例中，我们首先读取了一张图像。然后，我们创建了一个3x3的平均滤波器，也可以使用其他类型的滤波器，例如高斯滤波器。接下来，我们使用imfilter函数对图像进行平滑处理。最后，我们使用subplot函数将原始图像和处理后的图像显示在一个图像窗口中。可以使用MATLAB的imfilter函数来进行图像平滑处理。
opencv之图像平滑处理
hola173841439的博客
08-31 2294
*图像平滑处理是图像处理和计算机视觉领域中的一个核心技术，它在处理和分析图像数据时扮演着重要的角色。随着数字图像和视频技术的广泛应用，如何有效地提高图像质量和减少噪声成为了关键问题。**图像平滑处理技术不仅用于去除图像中的随机噪声，还用于改善图像的视觉效果，增强图像特征，并为后续的图像分析任务提供更可靠的数据。本文的内容主要来自《OpenCV轻松入门：面向Python》这本书，他讲的比较清晰。图像平滑处理是图像处理中的一种技术，旨在减少图像中的噪声和细节，从而使图像看起来更平滑。
【数字图像】数字图像平滑处理的奇妙之旅
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朝花夕拾
12-20 1万+
带领读者走进数字世界中的一场视觉奇妙之旅，探索数字图像平滑处理的神奇效果。作者通过深入解析平滑处理的原理，揭示了在数字图像中实现视觉魔法的技术内幕。文章首先介绍了数字图像平滑处理的背景和意义，探讨了在图像中应用平滑处理的目的与效果。通过对平滑算法的深入解析，读者将了解到如何通过这项技术来改善图像质量、减少噪声，并实现更清晰、更吸引人的视觉效果。进一步，博文展示了作者在平滑处理方面的实际应用，包括使用先进的滤波器和算法来优化图像。
图像平滑算法
qq_45267848的博客
02-13 3596
目录1.噪声 1.噪声 图像在获取的过程中一般会受到各种干扰而导致图像含有噪声。噪声的产生原因有很多，噪声产生的原因决定了噪声的分布特性。 当噪声n(x,y)n(x,y)n(x,y)与图像信号g(x,y)g(x,y)g(x,y)无关时，含噪图像f(x,y)f(x,y)f(x,y)可以用下面的式子表示： f(x,y)=g(x,y)+n(x,y)f(x,y)=g(x,y)+n(x,y)f(x,y)=g(x,y)+n(x,y) 这种噪声称作加性噪声。 还有一种乘性噪声，即噪声和信号有关，含噪图像f(x,y)f(x
OpenCV图像平滑处理方法详解
zdx2585503940的博客
04-08 1588
图像平滑（Image Smoothing）是指通过特定的算法对图像进行模糊处理，从而达到降噪、去除细节或预处理的目的。这种处理虽然会使图像变得"模糊"，但在许多计算机视觉任务中却能带来更好的处理效果。图像平滑是计算机视觉预处理的重要步骤。OpenCV提供了多种平滑方法，各有特点和适用场景。在实际应用中，应根据噪声类型、边缘保持需求和计算资源等因素选择合适的方法。理解这些方法的原理和特点，能够帮助我们在实际项目中做出更合理的选择。希望本文能帮助您更好地理解和应用OpenCV中的图像平滑技术。
基于L0约束实现图像平滑处理附matlab代码
06-29
标题中的“基于L0约束实现图像平滑处理附matlab代码”是指利用L0范数约束来进行图像平滑的一种技术，这种技术在图像处理领域有着广泛的应用，尤其在图像去噪和保持边缘细节方面表现出色。L0范数不同于常见的L1和L2...
C# winform 图形处理、图像平滑与去噪、打开图像，高斯滤波、均值与中值，灰度，小波
09-14
3. 图像平滑：平滑处理是减少图像噪声的一种方法，常见的有高斯滤波和均值滤波。高斯滤波器通过高斯核对图像进行卷积，有效地去除高频噪声，同时保持边缘清晰。均值滤波则是简单地用像素周围区域的平均值替换该像素...
图像平滑_matlab图像处理_平滑图像_
10-01
在图像处理领域，图像平滑是一种常见的预处理技术，用于减少图像中的噪声，提高图像质量。在MATLAB这种强大的数值计算和图形处理软件中，实现图像平滑有多种方法。本篇文章将深入探讨如何利用MATLAB进行图像平滑处理...
ImageSmoothing:通过L0梯度最小化进行图像平滑
05-14
在图像处理领域，图像平滑是一种常见的操作，用于去除噪声、减少细节，或者使图像的局部特征更加平滑。本文将深入探讨一种基于L0梯度最小化的图像平滑方法，这种方法在C++中实现。L0梯度最小化是一种优化技术，用于...
VC++图像平滑处理源代码程序
03-15
VC++图像平滑处理+程序源码，实现图象的平滑（去噪声），锐化功能，测试时请在C盘下放一个测试用的Bmp图片，路径：C:\test.bmp，没有的话没法测试。如上图所示是水平平滑处理，可以对比下，不过感觉颜色失真了，有...
智慧交通中目标检测 mAP↑28%：陌讯多模态融合算法实战解析
xiaobaibai153的博客
07-31 1428
摘要：陌讯多模态融合算法针对智慧交通目标检测难题提出创新解决方案。该算法融合摄像头RGB图像与毫米波雷达点云数据，通过动态权重分配机制（环境因子α调节）实现多源特征优化组合。实测显示，在省级高速测试集上[email protected]达0.86，较YOLOv8提升28%，推理延迟控制在89ms，边缘设备功耗仅9.3W。某城市快速路应用案例中，雨天事故率下降62%，应急车道识别准确率提升至95%，验证了算法在复杂场景下的优越性能。（149字）
Back to the Features:附录C Unconditional world model evaluations
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这部分内容主要介绍了在 DINOv2 ViT-B/14 模型基础上，针对语义分割和单目深度估计这两种密集预测任务，分别构建线性预测头，并详细阐述了训练和评估的具体流程。
深入剖析通用目标跟踪：一项综述
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Baumer工业相机堡盟工业相机如何通过YoloV8深度学习模型实现人脸面部表情的追踪识别（C#代码UI界面版）
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