zynq外设SPI使用经验

在ZYNQ平台上配置和使用SPI接口进行通信，主要可以通过PS端和PL端两种方式进行实现。ZYNQ-7000 SoC内部集成了SPI控制器，支持标准的SPI通信协议，同时结合Xilinx的Vitis工具链，可以实现对SPI外设的高效控制。 ### SPI通信的基本配置 在ZYNQ的PS端使用SPI接口时，通常需要配置以下内容： 1. **SPI模式设置**：SPI通信有四种工作模式，由CPOL（时钟极性）和CPHA（时钟相位）决定。AD9363默认使用CPOL = 0、CPHA = 1的模式，即SPI_SCLK空闲为低电平，在第二个跳变沿采样数据。这一模式需要在SPI控制器中进行配置[^1]。 2. **数据传输方向**：根据AD9363的指令字定义，第15位决定数据传输方向，逻辑高表示写操作，逻辑低表示读操作。在SPI通信中，需要根据指令字构造相应的数据帧，并确保主设备正确发送指令和数据[^1]。 3. **SPI控制器初始化**：在Vitis中，可以通过Xilinx提供的SPI驱动库（如`XSpips`）进行初始化和配置。以下是一个SPI初始化的示例代码： ```c #include "xspips.h" #include "xparameters.h" XSpiPs SpiInstance; int SpiInit() { XSpiPs_Config *SpiConfig; int Status; SpiConfig = XSpiPs_LookupConfig(XPAR_XSPIPS_0_DEVICE_ID); if (NULL == SpiConfig) { return XST_FAILURE; } Status = XSpiPs_CfgInitialize(&SpiInstance, SpiConfig, SpiConfig->BaseAddress); if (Status != XST_SUCCESS) { return XST_FAILURE; } // 设置SPI模式（CPOL=0, CPHA=1） XSpiPs_SetOptions(&SpiInstance, XSPIPS_MASTER_OPTION | XSPIPS_CLK_ACTIVE_LOW_OPTION); // 设置SPI时钟频率 XSpiPs_SetClkPrescaler(&SpiInstance, XSPIPS_CLK_PRESCALE_64); return XST_SUCCESS; } ``` ### SPI数据通信流程 SPI通信的基本流程包括以下几个步骤： 1. **选择从设备**：通过拉低SPI的片选信号（CS）选择目标从设备。 2. **发送指令字**：根据外设协议发送指令字，如AD9363的16位指令字中包含读写方向、地址等信息。 3. **数据传输**：根据指令字中的设定进行数据的发送或接收操作。 4. **释放从设备**：完成通信后，拉高CS信号，释放从设备。 以下是一个简单的SPI数据发送函数示例： ```c int SpiSendData(u8 *SendBuf, int ByteCount) { int Status; // 拉低片选信号 XSpiPs_SetSlaveSelect(&SpiInstance, 0); // 发送数据 Status = XSpiPs_PolledTransfer(&SpiInstance, SendBuf, NULL, ByteCount); if (Status != XST_SUCCESS) { return XST_FAILURE; } // 拉高片选信号 XSpiPs_SetSlaveSelect(&SpiInstance, 1); return XST_SUCCESS; } ``` ### 使用AXI IP核实现SPI通信（PL端） 除了PS端的SPI控制器，ZYNQ的PL端也可以通过Xilinx提供的AXI IP核实现SPI通信。常见的IP核包括： - **AXI-GPIO**：用于模拟SPI的GPIO控制，适用于低速SPI通信。 - **AXI-Quad SPI**：提供高性能的SPI接口支持，支持多种SPI模式，适合高速SPI外设控制。 在Vivado中，可以通过添加AXI-Quad SPI IP核并配置其参数（如时钟频率、数据宽度等），然后在PL端逻辑中实现SPI通信。该方式需要编写HDL代码来控制SPI的时序，并通过AXI接口与PS端进行数据交互。 ### 总结 ZYNQ平台支持多种SPI通信实现方式，包括PS端的硬件SPI控制器和PL端的AXI IP核实现。在实际开发中，应根据具体应用场景选择合适的方式。对于高速、低延迟要求的通信，推荐使用PS端的SPI控制器；而对于需要高度定制SPI时序的场景，可以使用PL端的AXI IP核进行实现。 ---