jetson orin系列开发版安装cuda的gpu版本的opencv

引言必看
video sdk目前不支持jetson,我也不知道为啥官方给了aarch64的so占位符,到底为了证明什么,搞jetson且想用硬解码解析视频的下伙伴可以不用看了

https://github.com/NVIDIA/VideoProcessingFramework/pull/515

在这里插入图片描述

https://github.com/opencv/opencv_contrib/issues/3840

在这里插入图片描述

opencv安装包下载地址:

https://github.com/opencv/opencv/

扩展库下载地址:

https://github.com/opencv/opencv_contrib

以下是我的目录结构:

/home/jetson/nvidia-codec/
├── nv-codec-headers/
├── Video_Codec_SDK_12.0.16/
│   ├── Doc/
│   ├── Interface/
│   │   ├── cuviddec.h
│   │   ├── nvcuvid.h
│   │   └── nvEncodeAPI.h
│   └── Lib/
│       ├── linux/
│       │   ├── stubs/
│       │   │   ├── aarch64/
│       │   │   │   ├── libnvcuvid.so
│       │   │   │   └── libnvidia-encode.so
│       │   │   ├── ppc64le/
│       │   │   │   ├── libnvcuvid.so
│       │   │   │   └── libnvidia-encode.so
│       │   │   └── x86_64/
│       │   │       ├── libnvcuvid.so
│       │   │       └── libnvidia-encode.so
│       │   ├── Win32/
│       │   └── x64/
├── ffmpeg/
├── opencv-4.10.0/
│   ├── build/
│   └── install/
│       ├── bin/
│       ├── include/
│       ├── lib/
│       └── share/
└── opencv_contrib-4.10.0/
    └── modules/

**注意
经过实测,发现可以不用安装ffmpeg的video cuda sdk版本也可以使用opencv的video cuda sdk的,但是不安装的话,直接使用ffmpeg就使用不了cuda,ffmpeg版本的cuda video sdk依赖于valkan0

0.软件安装

0.1安装ffmpeg(参考官方文档)

sudo  apt  -y remove ffmpeg

Clone ffnvcodec

git clone https://git.videolan.org/git/ffmpeg/nv-codec-headers.git

Install ffnvcodec

cd nv-codec-headers && sudo make install && cd  ..

Clone FFmpeg’s public GIT repository.

git clone https://git.ffmpeg.org/ffmpeg.git ffmpeg/

Install necessary packages.

sudo apt-get install build-essential yasm cmake libtool libc6 libc6-dev unzip wget libnuma1 libnuma-dev

Configure

./configure --enable-nonfree --enable-cuda-nvcc --enable-libnpp --extra-cflags=-I/usr/local/cuda/include --extra-ldflags=-L/usr/local/cuda/lib64 --disable-static --enable-shared

Compile

make -j8

Install the libraries.

sudo make install
echo 'export PATH=/usr/local/bin:$PATH' >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

0.2 安装nvidia-video-codec-sdk

(1) 查看当前 JetPack 版本对应的驱动版本

JetPack 是 NVIDIA 提供的 SDK,包含了操作系统、驱动、库和开发工具。每个 JetPack 版本都固定包含一组驱动程序。

以下是部分 JetPack 版本与 NVIDIA 驱动版本的对应关系:

JetPack Version Driver Version L4T Version
JetPack 5.1.2 525.x L4T 35.4.1
JetPack 5.1.1 525.x L4T 35.3.1
JetPack 5.1 525.x L4T 35.2.1
JetPack 5.0.2 515.x L4T 35.1.0
JetPack 4.6.4 32.x L4T 32.7.4
JetPack 4.6 32.x L4T 32.6.1

说明

驱动版本 470.57.02 属于 JetPack 4.x 系列的范畴。
如果你需要更高版本的驱动(例如 525.x),需要升级到 JetPack 5.x 系列。

我的设备的截图如下

在这里插入图片描述

可以看到我的设备是jetpack-5.1.2的,对应525.x的英伟达显卡驱动

(2) Video_Codec_SDK下载以及安装

nvidia-video-codec-sdk下载链接如下:

https://developer.nvidia.com/nvidia-video-codec-sdk/download

我下载的是Video_Codec_SDK_12.0.16,根据文件夹里面的Read_Me.pdf描述如下:

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