ardupilot开发 --- 激光雷达篇

TFmini-i CAN PixHawk1 CAN 端口或任何已刷新 Ardupilot 固件并具有 CAN 接口的飞控连接。从 Copter 4.1.4 开始，Ardupilot 固件添加了对 CAN 协议的支持，用于避障和高度保持。

ArduPilot的AC_Avoidance库提供了一套完整的无人机避障系统，包含7个核心模块实现不同功能。该系统支持多种避障策略（滑动/停止）、算法（弯曲尺规/迪杰斯特拉）和障碍类型（围栏/传感器检测），具有三维避障、实时路径规划、多源感知等特性。通过参数化配置，用户可调整避障距离、算法类型和安全边界等参数。系统工作流程包括障碍物检测、速度调整、路径规划、围栏处理和执行决策等环节，为无人机提供可靠的避障能力。

解析到的8个扇区的距离数据都存储到hal.util->mr72_dist[i]数组当中，这些数据将到Proximity库当中运用。在实例识别当中可以发现所有的类型都是采用了串口通讯，而我们的雷达采用的是CAN通讯，因此我们要在实例识别程序中添加CAN通讯。雷达采用的是MR72，其BMS默认为0x21，最远探测距离是80米，通讯过程中会依次传回8个扇区测到的距离。在此函数当中添加CAN雷达通讯，并将我们的读取到的扇区数据传递给实例当中即可。其中最主要的是read_sensor_data();

一个使用arduino获取激光雷达信息，并且在st7789 ips显示屏上绘制雷达信息的项目

ardupilot开发 --- 测试

适配ardupilot的雷达避障功能开发，使用低成本雷达思岚科技系列雷达，配置简单，灵敏度高，障碍物检测范围不低于30m。

在本 Arduino 教程中，我将向您展示如何使用 Arduino 开发板和 Processing 开发环境制作这款外观酷炫的雷达。

LDS：激光雷达库助力Arduino项目 项目介绍 LDS（LiDAR Library for Arduino）是一个为Arduino量身定制的激光雷达（LIDAR）控制库。它能够支持多种型号的LIDAR传感器，如YDLIDAR、SLAMTEC RPLIDAR、Neato XV11、Xiaomi Roborock Mi、3irobotix Delta系列等。LDS库由kaia.ai团队开发，旨在为...

1.arduino配置

雕爷学编程,Arduino动手做,开源硬件,创客传感器,360°激光雷达模块

这些额外的信息可以为 BLDC 的控制提供更多维度的数据支持，实现更复杂的控制策略，如根据目标物体的运动速度和方向来调整 BLDC 的运行速度和方向。物流仓储：在物流仓库中的自动导引车（AGV）上，利用激光雷达辅助距离控制，可使 AGV 准确地识别货架、货物和其他障碍物的位置，通过控制 BLDC 精确地行驶到指定位置进行货物的搬运和存储，提高物流仓储的自动化和智能化水平。在实际应用中，需要根据具体的需求和预算来选择合适的激光雷达型号，权衡成本与性能之间的关系，确保在满足应用要求的前提下，实现较好的性价比。

本文主要目的是在Ubuntu系统中安装Arduino IDE 和ROS-kinetic rosserial 包 ，还有在Arduino IDE 中安装ros_lib。它们之间关系可以描述为： Arduino IDE是开源硬件的开发环境，我们通过安装ros_lib使Arduino有了ROS部分接口，可以像ROS的一个节点一样发布消息到串口。ROS通过 rosrun rosserial_p

探索未来距离——LIDAR-Lite Arduino 开源库深度剖析与应用指南 在物联网和自动驾驶技术的浪潮中，精准的环境感知成为关键。今天，我们将一起探索Garmin的LIDAR-Lite Arduino Library，一个为精确距离测量而生的强大工具包。 项目介绍 LIDAR-Lite系列，作为Garmin旗下的高精度激光雷达产品，以其紧凑的设计和卓越的性能，在众多领域内闪耀。这款开源库专门...