2025华为杯 C题围岩裂隙精准识别与三维模型重构保姆级教程思路分析【国奖版】

2025华为杯研赛C题保姆级教程思路分析

C题题目：围岩裂隙精准识别与三维模型重构

1 总体分析

1.1 问题背景：

煤炭是我国的主要能源，国家高度重视煤矿安全、高效和智能化开采。井工煤矿开采涉及复杂的地下工程系统，其中巷道作为关键通道，承担通风、运输等功能。然而，巷道围岩内部的裂隙网络肉眼难见，如果探测不清或不及时控制，极易引发冒顶、突水、瓦斯突出等安全事故，严重威胁生命财产安全。传统探测方法如岩芯取样耗时耗力，而钻孔成像技术通过利用锚杆支护钻孔进行高精度扫描，实现了岩层内部结构的可视化数据采集，为裂隙识别提供了高效手段。

钻孔成像技术的核心是通过探头（如高清摄像头）对孔壁进行360°全景扫描，生成展开图。在展开图中，裂隙通常表现为“正弦状”曲线，这是由于平面裂隙与钻孔中轴线斜交时在柱坐标系下的投影结果。但图像中也存在多种干扰因素，如岩石天然纹理、钻头钻进痕迹、泥浆污染等，这些干扰与真实裂隙特征相似，增加了识别难度。

1.2 问题设定：

本题目共包含四个子问题，逐步从裂隙识别过渡到三维重构：

​问题1​：聚焦于钻孔成像展开图中裂隙像素的自动识别，需处理干扰因素并输出二值化图像。

​问题2​：针对“正弦状”裂隙进行定量分析，通过数学模型提取振幅、周期等参数。

​问题3​：处理复杂裂隙，计算粗糙度指数（JRC），并讨论采样方法对结果的影响。

​问题4​：整合多钻孔数据，进行裂隙连通性分析和三维重构，并提出补充钻孔建议。

1.3 核心要点：

数据理解与预处理​：

所有钻孔直径均为30mm（周长约94.25mm），图像坐标系以横轴表示周向距离（0~94.25mm），纵轴表示轴向深度。附件1、2、3的图像分辨率为244x1350像素，DPI为65.73；附件4分辨率为864x9167像素，DPI为232.85。预处理时需注意光照校正、噪声去除（如泥浆条纹的定向滤波），以确保数据质量。

干扰因素处理：岩石纹理、钻进痕迹和泥浆污染（如图5所示）可能 mimic 裂隙特征，需在模型中集成抗干扰机制，例如使用图像增强技术或机器学习分类器区分真假裂隙。

模型构建要点​：

​问题1​：需设计像素级分类模型（如U-Net语义分割），输出二值图像（裂隙黑色，其他白色）。重点处理附件1中的图1-1、1-2、1-3，并提交所有结果附件。

​问题2​：采用曲线拟合算法（如最小二乘法或Hough变换）对正弦曲线进行参数提取，结果以表格形式呈现。

​问题3​：JRC计算需离散化裂隙轮廓线，注意采样密度（N值）对结果的影响，并探讨更优的采样方法（如基于曲率的自适应采样）。

​问题4​：利用空间坐标系（右手直角坐标系，x轴正南、y轴正东、z轴向上）进行多钻孔数据融合，评估连通概率时需考虑裂隙几何特征和JRC值。

另外，模型需兼顾准确性和效率，以支持实时处理需求。

在问题4中，补充钻孔位置建议应基于不确定性分析，优先考虑资源限制和工程可行性。

2 问题分析与解题思路

2.1 问题一思路

问题一：基于像素分类的裂隙智能识别详细建模过程

问题一的目标是实现对钻孔成像展开图中裂隙像素的自动识别，并生成二值化图像（裂隙像素黑色，其他白色）。由于图像中存在岩石纹理、钻进痕迹、泥浆污染等干扰因素，建模过程需集成图像预处理、特征提取、像素分类和后处理优化。整体流程包括数据准备、预处理、模型训练/推理和结果生成，强调抗干扰能力和准确性。

详细建模步骤

算法推荐：

预处理算法​：

• CLAHE：用于光照校正，OpenCV中的cv2.createCLAHE()。
• Gabor滤波器：用于检测竖直条纹，参数设置方向为90度。
• 非局部均值去噪：OpenCV中的cv2.fastNlMeansDenoising()。

​分类模型算法​：

• U-Net：使用PyTorch或TensorFlow实现，输入尺寸调整为244x1350或分块处理。
• 替代方案：DeepLabv3+或PSPNet for 更复杂的场景。

​后处理算法​：

• 形态学操作：OpenCV中的cv2.morphologyEx()。
• 连通组件分析：OpenCV中的cv2.connectedComponentsWithStats()。

建议大家使用matlab/ python进行求解。今晚将会更新具体的解体代码和结果图表，大家敬请期待。

2-4问后续更新

其他要点注意：

• 计算效率​：图像尺寸较大，需优化算法速度，如使用GPU加速深度学习推理。
• ​泛化能力​：模型应在不同干扰场景下测试，确保鲁棒性。

其中更详细的思路、各题目思路、代码、讲解视频、成品论文及其他相关内容，可以点击下方卡片！