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原创 函数arccos(x)求导

本文介绍在MATLAB中绘制函数x=cos(y)的方法,其中y∈[-2π,2π]作为横坐标。通过逻辑索引将y∈[0,π]区间标记为红色曲线,其余部分为蓝色。代码包含:1)生成y值范围;2)计算对应x值;3)创建绘图区域;4)分别绘制红蓝曲线;5)设置坐标轴、网格、刻度标签等格式。关键步骤包括使用plot函数分段绘制、设置latex格式标签、调整坐标范围和添加图例。最终图形清晰展示余弦函数在不同区间的特征。

2025-07-29 00:15:00 111

原创 函数log_a|x|导数

在 MATLAB 中绘制函数 y=log_⁡a∣x∣ 和 y=1/xln⁡a 时,需要特别注意处理 x=0 处的奇点。当 x→0⁺ 时 y→∞,x→0⁻ 时 y→∞。当 x→0⁺ 时 y→∞,x→0⁻ 时 y→∞。在 x=±1 处经过 (0,0) 点。当 |x|→∞ 时 y→∞。当 |x|→∞ 时 y→0。

2025-07-28 00:30:00 775

原创 函数 ln|x|导数证明

摘要:比较对数函数y=ln|x|与反比例函数y=1/x的特性差异,包括增长/衰减速率(对数增长缓慢而1/x在x→0时急剧变化)、值域(前者为全实数后者去零)和对称性(前者偶函数后者奇函数)。通过MATLAB绘制函数图像可直观展示二者在x=0处的垂直渐近线及不同行为特征,代码实现了双色曲线绘制、渐近线标记和关键点标注,突出两者的对称性差异(y轴对称vs原点对称)和典型点(1,0)、(-1,-1)等特征。

2025-07-28 00:15:00 442

原创 分部积分法

分部积分法

2025-07-27 19:10:29 116

原创 微分乘积法则

微分乘积法则

2025-07-27 19:06:04 101

原创 傅里叶级数推导

傅里叶级数推导过程

2025-07-26 00:15:00 105

原创 正弦与余弦函数的正交条件

正弦与余弦函数的正交条件 过程推导

2025-07-25 00:30:00 108

原创 两个余弦函数的正交条件

两个余弦函数的正交条件 过程推导

2025-07-25 00:15:00 105

原创 正交性Orthogonality

正交性是指两个元素在特定内积下夹角为90度(内积为零)。在函数空间中,表现为给定区间和权函数下的积分乘积为零。三角函数系在[-π,π]区间关于权函数1的正交性,使其成为傅里叶级数的理想基函数。这一性质是傅里叶分析的重要基础。

2025-07-24 19:30:00 389

原创 两个正弦函数的正交条件

两个正弦函数正交性条件推导

2025-07-24 19:15:00 66

原创 函数(e^x)‘=e^x证明

摘要:本文通过图形分析展示了指数函数y=e^x及其导数dy/dx=e^x的关键特性。在1:1比例坐标系中,函数曲线与导数曲线完全重合,验证了指数函数"导数等于自身"的独特性质。重点分析了x=0、1、-1处的切线特性,其中x=1处切线斜率等于函数值e≈2.718。研究揭示了指数函数的自相似性、斜率与函数值相等的特性,以及函数值越大增长越快的正反馈现象。

2025-07-23 00:30:00 290

原创 函数 (lnx)‘=1/x 证明 (x>0)

本文介绍在MATLAB中绘制ln(x)和1/x函数图像的方法。代码定义了x∈(0,5]的范围,计算两个函数值后,在同一坐标系中用不同线型绘制曲线。设置坐标轴经过原点,标记了关键点(1,0)和(1,1),并通过数值计算找到两个函数的交点(1.763,0.567)。图中添加了函数渐近线标注和参考线,包括x→0⁺时的极限行为说明。最终图像包含坐标轴标签、标题、图例和网格线,实现了两个函数在相同坐标系下的直观对比。

2025-07-23 00:15:00 313

原创 双曲正弦与双曲余弦函数

摘要:本文介绍了使用MATLAB绘制双曲正弦(sinh(x))和双曲余弦(cosh(x))函数的方法。通过定义x轴范围(-5到5)并生成200个数据点,计算函数值后在同一坐标系中绘制两条曲线(蓝色和红色实线)。代码包含图形修饰元素:参考线、网格、标题、坐标轴标签和图例。特别标注了关键点(0,0)和(0,1),并设置坐标范围为x∈[-5,5],y∈[-10,10]。该程序完整展示了双曲函数的基本性质和图像特征。

2025-07-22 00:15:00 165

原创 函数1/(x^2+a^2)积分

本文通过MATLAB绘制了两组函数图像,对比分析参数a对函数特性的影响。第一组函数f(x)=1/(x²+a²)在a=1和a=2时呈现不同特征:a=1时峰值1.0,半高宽≈2;a=2时峰值降至0.25,半高宽增至4。第二组函数g(x)=(1/a)arctan(x/a)的渐近值从±π/2(a=1)降至±π/4(a=2)。图像验证了f(x)是g(x)的导数关系,并展示了a增大使曲线更平缓:f(x)峰值降低且展宽,g(x)斜率减小且变化速度减缓。关键特征值、导数关系和物理意义在图中得到了清晰呈现。

2025-07-22 00:15:00 906

原创 函数arctan(x)求导

摘要:使用MATLAB绘制x=tan(y)函数图像,y∈(-2π,2π)。为避免奇点,在y=-π/2和π/2处添加小偏移量δ=1e-5。函数分为三段绘制:(-1.5π,-0.5π)和(0.5π,1.5π)为蓝色,(-0.5π,0.5π)为红色。图形设置包括π倍数的横坐标刻度、y轴范围[-10,10]、渐近线标记和网格线。同时对比了柯西分布f(x)=1/(x²+1)(蓝色钟形曲线)和arctan(x)(红色S形曲线)的特性,展示了两者在极值点、导数关系和渐近行为方面的数学联系。图形采用统一坐标比例x∈[-5,

2025-07-21 00:45:00 1144

原创 函数arcsin(x)求导

本文介绍如何使用MATLAB绘制x=sin(y)函数曲线,其中y为横轴,x为纵轴。代码将y范围设为(-2π,2π),并将(-0.5π,0.5π)区间用红色曲线突出显示,其余部分为蓝色。通过分段定义y值和计算对应x值,使用plot命令分别绘制三个区间的曲线。图形设置包括π倍数的横坐标刻度、坐标轴标签、标题、网格和图例,并调整了窗口大小和坐标范围,使函数图像清晰展示正弦波形的周期性特征。

2025-07-21 00:30:00 218

原创 csc(x)积分推导

在MATLAB中同时绘制 sin⁡(x), csc(x) 和 ln⁡∣tan⁡(x/2)∣的函数图像,需要处理函数的奇点(如 csc⁡(x) 在 sin⁡(x)=0 时无定义,ln⁡∣tan⁡(x/2)∣ 在 x=kπ 时无定义)(deepseek生成matlab代码)

2025-07-20 11:49:18 264

原创 sec(x)积分推导

MATLAB代码实现了sec(x)、cos(x)和ln|sec(x)+tan(x)|三个函数在[-2π,2π]范围内的精确绘图。通过高密度采样(10000个点)和设置缓冲区(±0.05弧度),有效处理了sec(x)在x=π/2+kπ处的奇点问题。图形采用不同线型区分函数:红色实线(sec)、蓝色虚线(cos)、绿色点划线(ln函数)。代码还设置了π倍数的刻度标记、灰色虚线标注奇点位置、5×5的Y轴范围限制,并添加了图例和网格线,确保图像清晰展示各函数的特征和相互关系。

2025-07-20 11:41:47 359

原创 交流电路中功率类型解析

摘要:视在功率(S)是电路总功率(S=VI),单位VA;有功功率(P=V·I·cosφ,单位W)是实际消耗的功率;无功功率(Q=V·I·sinφ,单位var)用于能量交换。三者满足S²=P²+Q²,功率因数cosφ=P/S反映电能利用率。视在功率决定设备容量,有功功率计量电费,无功功率影响电网效率。工业用户需平衡三者以优化电力使用,避免因低功率因数被罚款。

2025-06-12 02:14:36 333

原创 钕铁硼磁体牌号及性能区别解析

NdFeB磁体牌号命名规则解析:以N38系列为例,牌号后缀字母代表不同性能等级。基础牌号N38适用于常温环境,而H、SH、UH、EH等后缀依次提升矫顽力和最高工作温度(120℃-200℃)。带"X"后缀为优化版本,"Z"系列表示采用低/无重稀土工艺,兼具成本优势和耐腐蚀性。选型需考虑工作温度、退磁风险、成本及耐腐蚀要求,建议结合供应商参数确定最佳牌号。高温应用推荐SH、UH等级,成本敏感型可选Z系列。

2025-06-12 01:56:56 919

原创 RJ45网口 与 M12连接器对比(D-code,X-code)

D编码用于标准以太网,X编码用于高速传输,分工明确。:专为高速设计,支持10Gbps(工业级屏蔽,距离可达100米),且抗干扰能力更强(如Profinet IRT、EtherCAT)。RJ45需依赖外部屏蔽线(STP),而M12 D/X编码内置金属屏蔽层和360°接地设计,更适合电机、变频器等强干扰场景。:多用于1Gbps工业以太网(如Profinet),虽速率低于X编码,但稳定性优于RJ45在干扰环境中的表现。RJ45网线弯曲半径大(≥4倍线径),而M12线缆更柔韧,适合动态布线(如机械臂、移动设备)。

2025-03-02 22:22:31 1774

原创 西门子plc为什么只有I0.7没有I0.8这样的点(deepseek)

西门子PLC的地址设计基于二进制和字节对齐原则,确保硬件模块扩展和软件编程的规范性。I0.7之后是I1.0而非I0.8,这是由计算机体系结构的基本规则决定的,旨在保持系统的一致性和高效性。

2025-02-12 23:08:16 674

原创 车用驱动电机原理与控制基础-P147公式(6-81)~(6-83)

车用驱动电机原理与控制基础-P147公式(6-81)~(6-83)

2025-01-16 00:15:00 282

原创 车用驱动电机原理与控制基础-P147公式(6-84)

车用驱动电机原理与控制基础-P147公式(6-84)

2025-01-16 00:15:00 104

原创 车用驱动电机原理与控制基础-P147公式(6-76)

车用驱动电机原理与控制基础-P147公式(6-76)

2025-01-15 11:58:31 121

原创 车用驱动电机原理与控制基础-P147公式(6-77)~(6-79)

车用驱动电机原理与控制基础-P147公式(6-77)~(6-79)

2025-01-15 11:54:35 216

原创 车用驱动电机原理与控制基础-P147公式(6-80)

车用驱动电机原理与控制基础-P147公式(6-80)

2025-01-14 20:40:09 212

原创 车用驱动电机原理与控制基础-P143公式(6-38)

车用驱动电机原理与控制基础-P143公式(6-38)

2025-01-14 20:18:07 270

原创 车用驱动电机原理与控制基础-P147公式(6-71)~(6-74)

车用驱动电机原理与控制基础-P147公式(6-71)~(6-74)

2025-01-07 19:30:00 113

原创 车用驱动电机原理与控制基础-P146公式(6-67)~(6-70)

车用驱动电机原理与控制基础-P146公式(6-67)~(6-70)

2025-01-07 19:00:00 343

原创 车用驱动电机原理与控制基础-P144公式(6-54)

2025-01-07 00:15:00 143

原创 车用驱动电机原理与控制基础-P144公式(6-53)

车用驱动电机原理与控制基础-P144公式(6-53)

2025-01-06 00:30:00 224

原创 车用驱动电机原理与控制基础-P144公式(6-52)

车用驱动电机原理与控制基础-P144公式(6-52)

2025-01-06 00:15:00 405

原创 车用驱动电机原理与控制基础-P144公式(6-51)

车用驱动电机原理与控制基础-P144公式(6-51)

2025-01-05 16:44:04 121

原创 车用驱动电机原理与控制基础-P144公式(6-50)

车用驱动电机原理与控制基础-P144公式(6-50)

2025-01-05 16:39:52 143

原创 车用驱动电机原理与控制基础-P144公式(6-48)

车用驱动电机原理与控制基础-P144公式(6-48)

2025-01-05 16:30:18 114

原创 车用驱动电机原理与控制基础-P143公式(6-39)

车用驱动电机原理与控制基础-P143公式(6-39)

2025-01-05 16:23:14 104

原创 车用驱动电机原理与控制基础-P142公式(6-30)~(6-32)

车用驱动电机原理与控制基础-P142公式(6-30)~(6-31)

2025-01-04 03:00:00 114

原创 车用驱动电机原理与控制基础-P143公式(6-36)

车用驱动电机原理与控制基础-P143公式(6-36)

2025-01-04 03:00:00 157

原创 车用驱动电机原理与控制基础-P142公式(6-26)~(6-27)

车用驱动电机原理与控制基础-P142公式(6-26)~(6-27)

2025-01-03 14:25:21 477

车用驱动电机原理与控制基础-P144公式(6-53)

车用驱动电机原理与控制基础-P144公式(6-53)

2025-01-05

车用驱动电机原理与控制基础-P144公式(6-52)

车用驱动电机原理与控制基础-P144公式(6-52)

2025-01-05

车用驱动电机原理与控制基础-P144公式(6-51)

车用驱动电机原理与控制基础-P144公式(6-51)

2025-01-05

车用驱动电机原理与控制基础-P144公式(6-50)

车用驱动电机原理与控制基础-P144公式(6-50)

2025-01-05

车用驱动电机原理与控制基础-P144公式(6-48)

车用驱动电机原理与控制基础-P144公式(6-48)

2025-01-05

车用驱动电机原理与控制基础-P143公式(6-39)

车用驱动电机原理与控制基础-P143公式(6-39)

2025-01-05

车用驱动电机原理与控制基础-P143公式(6-36)

车用驱动电机原理与控制基础-P143公式(6-36)

2025-01-03

车用驱动电机原理与控制基础-P142公式(6-30)~(6-31)

车用驱动电机原理与控制基础-P142公式(6-30)~(6-31)

2025-01-03

车用驱动电机原理与控制基础-P142公式(6-26)~(6-27)

车用驱动电机原理与控制基础-P142公式(6-26)~(6-27)

2025-01-03

车用驱动电机原理与控制基础-P141公式(6-21)

车用驱动电机原理与控制基础-P141公式(6-21)

2025-01-03

车用驱动电机原理与控制基础-P142公式(6-24)~(6-25)

车用驱动电机原理与控制基础-P142公式(6-24)~(6-25)

2025-01-02

车用驱动电机原理与控制基础-P141公式(6-19)~(6-20)

车用驱动电机原理与控制基础-P141公式(6-19)~(6-20)

2025-01-02

车用驱动电机原理与控制基础-P147公式(6-75)

车用驱动电机原理与控制基础-P147公式(6-75)

2025-01-01

车用驱动电机原理与控制基础-P140公式(6-57)~(6-58)

车用驱动电机原理与控制基础-P140公式(6-57)~(6-58)

2025-01-01

车用驱动电机原理与控制基础-P140公式(6-57)~(6-58)

车用驱动电机原理与控制基础-P140公式(6-57)~(6-58)

2025-01-01

车用驱动电机原理与控制基础-P140公式(6-14)~(6-18)

车用驱动电机原理与控制基础-P140公式(6-14)~(6-18)

2024-12-29

车用驱动电机原理与控制基础-P146公式(6-59)

车用驱动电机原理与控制基础-P146公式(6-59)

2024-12-29

车用驱动电机原理与控制基础-P146公式(6-60)

车用驱动电机原理与控制基础-P146公式(6-60)

2024-12-29

车用驱动电机原理与控制基础-P141公式(6-22)

车用驱动电机原理与控制基础-P141公式(6-22)

2024-12-28

车用驱动电机原理与控制基础-P142公式(6-24)-02

车用驱动电机原理与控制基础-P142公式(6-24)-02

2024-12-28

车用驱动电机原理与控制基础-P142公式(6-24)-01

车用驱动电机原理与控制基础-P142公式(6-24)-01

2024-12-28

bxCAN-中断 类型描述

bxCAN-中断 类型描述

2024-01-30

bxCAN 发送处理 框图

为了发送消息,应用程序必须在请求发送前,通过将发送邮箱标识符寄存器<CAN_TIxR---CAN TX mailbox identifier register>中的相应发送邮箱请求位<TXRQ---Transmit mailbox request> 置 1,选择一个空发送邮箱,并设置标识符、数据长度代码 (DLC) 和数据。一旦邮箱退出空状态,软件即不再具有对邮箱寄存器的写访问权限。发送邮箱请求位<TXRQ---Transmit mailbox request>置 1 后,邮箱立即进入挂起状态,等待成为优先级最高的邮箱。请参见发送优先级。一旦邮箱拥有最高优先级,即被安排发送。CAN 总线变为空闲后,被安排好的邮箱中的消息即开始发送(进入发送状态)。邮箱一旦发送成功,即恢复空状态。硬件通过将发送状态寄存器<CAN_TSR---CAN transmit status register> 中的邮箱 x(x=0,1,2) 请求完成标志位<RQCPx---Request completed mailbox x> 和 邮箱 x(x=0,1,2) 发送成功标志位<TXOKx---Transmissi

2024-01-26

bxCAN 工作模式 初始化 正常 睡眠

bxCAN 有三种主要的工作模式:初始化、正常和睡眠。硬件复位后,bxCAN 进入睡眠模式以降低功耗,同时 CANTX 上的内部上拉电阻 激活。软件将主控制寄存器(CAN_MCR‐‐‐CAN master control register)的初始化请求位 (INRQ‐‐‐Initialization request) 或睡眠 模式请求位(SLEEP‐‐‐Sleep mode request)置 1,以请求 bxCAN 进入初始化或睡眠模式。 一旦进入该模式,bxCAN 即将主状态寄存器(CAN_MSR‐‐‐CAN master status register)的初始化确认位  (INAK‐‐‐Initialization acknowledge) 或睡眠确认位(SLAK‐‐‐Sleep acknowledge)置 1,以确认该模式,同时禁止内部上拉电阻。 如果主状态寄存器(CAN_MSR‐‐‐CAN master status register)的初始化确认位(INAK‐‐‐Initialization acknowledge) 和睡眠确认 位(SLAK‐‐‐Sleep acknowl

2024-01-23

高速CAN总线 A节点发送 B节点接收 电压分析

高速CAN总线 A节点发送 B节点接收 电压分析

2024-01-18

CAN-位填充 采用标准数据帧发送 1 个字节数据时,发送方、总线、接收方逻辑电平波形图

采用标准数据帧发送 1 个字节数据时,发送方、总线、接收方逻辑电平波形图(显性0,隐性1) CAN-ID = 0x78 = 0b 000 0111 1000 (11bit) RTR = 0 (数据帧) IDE = 0 (标准帧) DLC = 1 (数据长度 1 个字节) Data1 = 0xE1 = 0b 1110 0001 CRC = 0x709A = 0b 111 0000 1001 1010 从图中可以看出由于位填充的原因,总线上多出了8个紫色的填充位。

2024-01-16

CAN总线报文格式-远程帧(遥控帧)

远程帧(Remote frame): 用于向远程节点请求数据。远程帧可分为标准远程帧和扩展 远程帧。(远程帧又称为遥控帧) 通常ECU(Electronic Control Unit)会通过数据帧主动发送相关数据,但某些情况也 可能用到远程帧。使用远程帧可以从其他任何CAN节点请求用户数据(即数据帧)。除 了缺少数据段以外,远程帧与数据帧结构相同。 远程帧用于从任何CAN节点请求数据(即数据帧)。但是数据传输并不基于请求,而是 主要基于信息生产者的自我主动性,因此应用程序中几乎不使用远程帧。远程帧支持标 准格式和扩展格式。 除缺少数据场以外,远程帧与数据帧布局相同。数据帧和远程帧是以RTR位来区分的。 数据帧的RTR位为显性,远程帧的RTR位则为隐性。

2024-01-14

ISO 11519-2 开环低速 CAN 网络(10K~125Kbps)

ISO 11519-2 标准的物理框图如下图。 可理解为一个低速开环 CAN 总线网络; CAN 开环总线网络允许总线最大长度为 1km; 最高速度为 125Kbps; 这里的两根线是独立的,每根线上串联一个 2.2kΩ 的电阻; 节点就是不同的设备,连接到一个开环总线上面。

2024-01-11

ISO11898-CAN网络拓扑结构 (125K~1Mbps)

ISO11898-闭环高速CAN网络 (125K~1Mbps) ISO11898 标准的物理框图如下图。 可理解为一个高速闭环 CAN 总线网络; CAN 闭环总线网络允许总线最大长度为 40m; 最高速度为 1Mbps; 可以看到总线的两端各有一个 120Ω 的电阻,此电阻作为阻抗匹配功能,以减少回波反射; 节点就是不同的设备,连接到一个闭环总线上面。 ------------------------------------------------ ISO11898 标准电平特性如下图。 从该标准特性图中可以看出: 显性电平对应逻辑 0,CAN_H 和 CAN_L 之差为 2V。 隐性电平对应逻辑 1,CAN_H 和 CAN_L 之差为 0V。 显性电平0 与 隐形电平1 在逻辑上具有相与的关系。 即在总线上显性电平具有优先权,只要有一个单元输出显性电平,总线上即为显性电平。 而隐形电平则具有包容的意味,只有所有的单元都输出隐性电平,总线上才为隐性电平。

2024-01-11

STM32F407-14.3.10-表73具有有断路功能的互补通道OCx和OCxN的输出控制位-00x00-11x11

STM32F407-14.3.10-表73具有有断路功能的互补通道OCx和OCxN的输出控制位-00x00-11x11 依据表73中,控制位各种状态下的互补通道输出状态,细化图99比较捕获逻辑框图。

2024-01-07

STM32F407-14.3.10-表73具有有断路功能的互补通道OCx和OCxN的输出控制位-00x00-01x11

如上表73所示,主输出使能(MOE=0)的8种OCx与OCxN的输出状态及波形图,已经单独整理输出8篇文章,方便需要时单独回查。 根据表73可得以下结论 1、从00x00~01x00的前5种状态的OCx与OCxN的引脚电平全由GPIO端口的上下拉决定。 2、从01x01~01x11的后3种状态主要取决于 OISx,OISxN,CCxP,CCxNP之间的关系(详见下部框图)

2024-01-05

车用驱动电机原理与控制基础-P147公式(6-84)

车用驱动电机原理与控制基础-P147公式(6-84)

2025-01-15

车用驱动电机原理与控制基础-P147公式(6-81)~(6-83)

车用驱动电机原理与控制基础-P147公式(6-81)~(6-83)

2025-01-15

车用驱动电机原理与控制基础-P147公式(6-76)

车用驱动电机原理与控制基础-P147公式(6-76)

2025-01-15

车用驱动电机原理与控制基础-P147公式(6-77)~(6-79)

车用驱动电机原理与控制基础-P147公式(6-77)~(6-79)

2025-01-15

车用驱动电机原理与控制基础-P147公式(6-80)

车用驱动电机原理与控制基础-P147公式(6-80)

2025-01-14

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